Provided is an ornithopter that does not require additional devices such as a tail or rudder, in which each of the lead/lag angles of the left and right wings is changed nonsymmetrically, rotational moment is generated from the difference in lift force generated by the left and right wings, and yaw is controlled. An ornithopter (100) comprising: facing first wings (20), (20) and second wings (30), (30) extended in the direction of a shaft (10) and the normal direction thereof; first pivotal support members (41), (42) that pivotally support the first wings so as to be able to turn about the roll axis and the yaw axis in relation to the shaft; a second pivotal support member (61) that pivotally supports the second wings so as to be able to turn about the roll axis in relation to the shaft; an oscillating shaft (70) that performs reciprocal motion for repeatedly approaching and moving away from the shaft; and an elastic body link (80) that connects the oscillating shaft to the first wings and the second wings, the elastic body link causing the first wings and the second wings to swing by the reciprocating motion of the oscillating shaft, wherein the ornithopter is characterized in having a limiting means (130) that independently limits the turning range about the yaw axis of each of the facing first wings.

    L'invention concerne un ornithoptère qui ne nécessite pas de dispositifs supplémentaires tels qu'une queue ou un gouvernail, dans lequel chacun des angles de dérive/traînée des ailes gauches et droites est changé de manière non symétrique, un moment de rotation est produit à partir de la différence de force de portance produite par les ailes gauches et droites, et le lacet est commandé. Un ornithoptère (100) comprend : des premières ailes en vis-à-vis (20), (20) et des secondes ailes (30), (30) s'étendant dans la direction d'un arbre (10) et de la direction perpendiculaire de celle-ci ; des premiers éléments de support pivotants (41), (42) qui supportent de manière pivotante les premières ailes de façon à pouvoir tourner autour de l'axe de roulis et de l'axe de lacet par rapport à l'arbre ; un second élément de support pivotant (61) qui supporte de manière pivotante les secondes ailes de façon à pouvoir tourner autour de l'axe de roulis par rapport à l'arbre ; un arbre oscillant (70) qui effectue un mouvement de va-et-vient pour s'approcher et s'éloigner de manière répétée de l'arbre ; et une liaison de corps élastique (80) qui relie l'arbre oscillant aux premières ailes et aux secondes ailes, la liaison de corps élastique amenant les premières ailes et les secondes ailes à osciller par le mouvement de va-et-vient de l'arbre oscillant, l'ornithoptère étant caractérisé en ce qu'il comprend un moyen de limitation (130) qui limite indépendamment la plage de rotation autour de l'axe de lacet de chacune des premières ailes en vis-à-vis.

    尾翼やラダーといった付加的な装置を必要とせず、左右の翼のリード・ラグ角度をそれぞれ変化させて非対称にし、左右の翅が生成する揚力差から回転モーメントを生じさせる、ヨー制御する羽ばたき飛行機を提供する。 機軸(10)とその法線方向に延出された対向する第1翼(20),(20)および第2翼(30),(30)と、第1翼を機軸に対してロール軸周りおよびヨー軸周りを回動自在に枢支する第1枢支部材(41),(42)と、第2翼を機軸に対してロール軸周りに回動自在に枢支する第2枢支部材(61)と、機軸に対して近接と遠隔を繰り返す往復運動を行う揺動軸(70)と、揺動軸と第1翼および第2翼とを結ぶ弾性体リンク(80)と、を備え、弾性体リンクが、揺動軸の往復運動によって第1翼および第2翼を揺動させる羽ばたき飛行機(100)において、対向する第1翼のそれぞれのヨー軸周りの回動範囲を独立して規制する規制手段(130)を有することを特徴とする。


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    ORNITHOPTER


    Additional title:

    ORNITHOPTÈRE
    羽ばたき飛行機


    Contributors:

    Publication date :

    2018-09-13


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B64C AEROPLANES , Flugzeuge / A63H Spielzeuge, z.B. Kreisel, Puppen, Reifen, Baukästen , TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS, BUILDING BLOCKS / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / F16H Getriebe , GEARING



    ORNITHOPTER

    KURODA SATOSHI / MORI TOMOYUKI / HATTORI KAZUYA et al. | European Patent Office | 2018

    Free access

    Ornithopter and method of controlling ornithopter

    LIU YINGJIAN / HOU TAO / LI ZHIGUO et al. | European Patent Office | 2021

    Free access

    ORNITHOPTER

    SHCHERBATYKH ALEKSANDR GENNADEVICH | European Patent Office | 2018

    Free access

    ORNITHOPTER

    KURODA SATOSHI / MORI TOMOYUKI / HATTORI KAZUYA et al. | European Patent Office | 2016

    Free access

    Ornithopter

    HUANG GUIPENG | European Patent Office | 2015

    Free access