Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erstellen einer fusionierten Freiraumkarte in einem Kraftfahrzeug oder in einer Infrastruktureinheit, wobei Freiraumkarten erstellt und mittels Fahrzeug-zu-X-Kommunikation übertragen werden. Dabei werden parametrische Freiraumkarten verwendet. Die Erfindung betrifft des Weiteren eine zugehörige elektronische Steuerungsvorrichtung sowie ein zugehöriges Speichermedium.
The invention relates to a method for generating a merged free-space map in a motor vehicle or infrastructural unit, wherein free-space maps are generated and are transmitted using vehicle-to-X communication. In said method, parametric free-space maps are used. The invention further relates to an associated electronic control device and an associated storage medium.
L'invention concerne un procédé permettant de créer une carte d'espace libre fusionnée dans un véhicule automobile ou dans une unité d'infrastructure, des cartes d'espace libre étant créées et transmises au moyen d'une communication V2X. Des cartes d'espace libre paramétriques sont utilisées. L'invention concerne en outre un dispositif de commande électronique associé ainsi qu'un support d'enregistrement associé.
VERFAHREN ZUM ERSTELLEN EINER FUSIONIERTEN FREIRAUMKARTE, ELEKTRONISCHE STEUERUNGSVORRICHTUNG UND SPEICHERMEDIUM
METHOD FOR THE GENERATION OF A MERGED FREE-SPACE MAP, ELECTRONIC CONTROL DEVICE AND STORAGE MEDIUM
PROCÉDÉ PERMETTANT DE CRÉER UNE CARTE D'ESPACE LIBRE FUSIONNÉE, DISPOSITIF DE COMMANDE ÉLECTRONIQUE ET SUPPORT D'ENREGISTREMENT
2018-09-20
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2018
|European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2022
|