[Problem] To provide a simple method and a simple device capable of accurately measuring the water depth of a field, in particular, the entirety of a rice field. [Solution] By flying, in the air above a field, a drone (unmanned flying body) provided with an ultrasonic wave transmission/reception device, and an infrared transmission/reception device or a microwave transmission/reception device, the water depth at a point immediately below the drone is measured on the basis of a difference in distance measured by water surface reflection of ultrasonic waves and ground reflection of microwaves or infrared. By flying the drone all over the air above a field, the water depth of the entirety of the field can be accurately measured. Measurement is preferably performed only when the drone is in flight at no less than a predetermined speed.
Le problème à résoudre par la présente invention est de fournir un procédé simple et un dispositif simple capables de mesurer avec précision la profondeur d'eau d'un champ, en particulier, de la totalité d'un champ de riz. La solution selon l'invention est un drone (corps volant sans pilote) pourvu d'un dispositif d'émission/réception d'ondes ultrasonores, et d'un dispositif d'émission/réception d'infrarouge ou d'un dispositif d'émission/réception de micro-ondes qui, en volant dans l'air au-dessus d'un champ, mesure la profondeur de l'eau à un point situé immédiatement au-dessous du drone sur la base d'une différence de distance mesurée par la réflexion à la surface de l'eau des ondes ultrasonores et la réflexion au sol des micro-ondes ou de l'infrarouge. En faisant voler le drone dans l'air au-dessus d'un champ, la profondeur d'eau de la totalité du champ peut être mesurée avec précision. La mesure est de préférence réalisée uniquement lorsque le drone est en vol à une vitesse qui n'est pas inférieure à une vitesse prédéfinie.
【課題】圃場、特に、田圃全体の水深を正確に測定できる簡便な方法と装置を提供する。 【解決策】超音波送受信機、および、赤外線送受信機またはマイクロ波送受信機を備えたドローン(無人飛行体)を圃場上空で飛行させ、超音波の水面反射とマイクロ波または赤外線の地面反射による距離測定の差からドローン直下地点の水深を測定する。ドローンを圃場上空でくまなく飛行させることにより、圃場全体の水深が正確に測定できる。測定はドローンが所定の速度以上で飛行中にのみ行なわせることが好ましい。
DRONE FOR MEASURING WATER DEPTH OF FIELD
DRONE POUR MESURER LA PROFONDEUR D'EAU D'UN CHAMP
圃場の水深測定用ドローン
2018-09-20
Patent
Electronic Resource
Japanese
DRONE AND METHOD FOR MEASURING WATER DEPTH BY SAME DRONE
European Patent Office | 2025
|Depth measuring device for cross-stream pipes using underwater drone
European Patent Office | 2022
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