Die Erfindung betrifft eine Positioniervorrichtung (10) zur Positionierung eines Manipulators (11) an einer Außenwand (101) eines Luftfahrzeuges (100), welche mindestens einen Bügel (30) mit einem ersten Bügelarm (58) und einem zweiten Bügelarm (59) sowie ein Aufnahmeelement (19) zur Aufnahme des Manipulators (11) umfasst, wobei die Bügelarme (58, 59) jeweils ein erstes Ende (68, 69) zur zumindest mittelbaren Befestigung an einem Hebemittel (74) aufweisen, wobei die Bügelarme (58, 59) jeweils an ihrem dem ersten Ende (68, 69) abgewandten zweiten Ende (70, 71) eine Aufnahme (61) zur formschlüssigen Aufnahme des Aufnahmeelements (19) aufweisen, wobei das Aufnahmeelement (19) in dem Bügel (30) drehbar um eine erste Drehachse (A - A) gelagert ist, und wobei eine Aufnahme des Aufnahmeelements (19) oder ein in dem Aufnahmeelement (19) aufgenommener Manipulator (11) um eine zweite Drehachse (B - B) drehbar gelagert ist, wobei die zweite Drehachse (B - B) senkrecht zu der ersten Drehachse (A - A) verläuft. Die Erfindung betrifft ferner ein Bearbeitungs- oder Diagnosesystem (1) für die Außenwand (101) eines Luftfahrzeuges (100), welche eine erfindungsgemäße Positioniervorrichtung (10) sowie einen Manipulator (11) aufweist.
The invention relates to a positioning device (10) for positioning a manipulator (11) on an outer wall (101) of an aircraft (100), said device comprising at least one yoke (30) with a first yoke arm (58) and a second yoke arm (59), and a receiving element (19) for receiving the manipulator (11). According to the invention, the yoke arms (58, 59) each comprise a first end (68, 69) for at least indirectly attaching to a lifting means (74), the yoke arms (58, 59) each comprise a receiving section (61) located on the second end (70, 71) thereof opposing the first end (68, 69), for positively receiving the receiving element (19), the receiving element (19) is mounted in the yoke (30) such that it can rotate about a first axis of rotation (A - A), and a receiving section for the receiving element (19) or a manipulator (11) received in the receiving element (19) is mounted such that it can rotate about a second axis of rotation (B - B), the second axis of rotation (B - B) extending transversely to the first axis of rotation (A - A). The invention also relates to a machining or diagnosis system (1) for the outer wall (101) of an aircraft (100), comprising a positioning device (10) according to the invention and a manipulator (11).
L'invention concerne un dispositif de positionnement (10) pour le positionnement d'un manipulateur (11) sur une paroi extérieure (101) d'un aéronef (100), comprenant au moins un étrier (30) avec un premier bras d'étrier (58) et un deuxième bras d'étrier (59) ainsi qu'un élément de réception (19) pour la réception du manipulateur (11), les bras d'étrier (58, 59) comprenant respectivement une première extrémité (68, 69) pour la fixation directe à un moyen de levage (74), les bras d'étrier (58, 59) comprenant respectivement à leur deuxième extrémité opposée à la première extrémité (68, 69) une réception (61) pour la réception par forme de l'élément de réception (19), l'élément de réception (19) étant monté de façon à pouvoir tourner autour d'un premier axe ( A – A) dans l'étrier (30), et une réception de l'élément de réception (19) ou d'un manipulateur (11) reçu dans l'élément de réception (19) étant monté de façon rotative, le deuxième axe de rotation (B - B) s'étendant perpendiculairement au premier axe de rotation (A – A). L'invention concerne en outre un système de traitement ou de diagnostic (1) pour la paroi extérieure (101) d'un aéronef (100), lequel comprend un dispositif de positionnement (10) selon l'invention ainsi qu'un manipulateur (11).
POSITIONIERVORRICHTUNG
POSITIONING DEVICE
DISPOSITIF DE POSITIONNEMENT
2018-09-27
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B64F GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT , Boden- oder Flugzeugträgerdeckeinrichtungen besonders ausgebildet für die Verwendung in Verbindung mit Luftfahrzeugen |