This vehicle control system is provided with an action plan generation unit for generating information about an action plan for a host vehicle, an action plan acquisition unit for acquiring information about an action plan for a vehicle near the host vehicle, and an automatic driving control unit for automatically driving the host vehicle on the basis of the action plan information generated by the action plan generation unit. The action plan generation unit changes the action plan for the host vehicle on the basis of the degree of association between the information about the action plan for the host vehicle and the information about the action plan for the vehicle near the host vehicle acquired by the action plan acquisition unit.
La présente invention concerne le présent système de commande de véhicule qui est pourvu d'une unité de génération de plan d'action destinée à générer des informations concernant un plan d'action servant à un véhicule hôte, d'une unité d'acquisition de plan d'action destinée à acquérir des informations concernant un plan d'action servant à un véhicule à proximité du véhicule hôte et d'une unité de commande de conduite automatique destinée à conduite automatiquement le véhicule hôte sur la base des informations de plan d'action générées par l'unité de génération de plan d'action. L'unité de génération de plan d'action modifie le plan d'action servant au véhicule hôte sur la base du degré d'association entre les informations concernant le plan d'action servant au véhicule hôte et les informations concernant le plan d'action servant au véhicule à proximité du véhicule hôte acquises par l'unité d'acquisition de plan d'action.
車両制御システムにおいて、自車両の行動計画に関する情報を生成する行動計画生成部と、前記自車両の周辺車両の行動計画に関する情報を取得する行動計画取得部と、前記行動計画生成部により生成された行動計画に関する情報に基づいて、前記自車両の自動運転を実行する自動運転制御部と、を備え、前記行動計画生成部は、前記自車両の行動計画に関する情報と、前記行動計画取得部により取得した前記周辺車両の行動計画に関する情報との関連度合に基づいて、前記自車両の行動計画を変更する。
VEHICLE CONTROL SYSTEM, SERVER DEVICE, VEHICLE CONTROL METHOD, AND VEHICLE CONTROL PROGRAM
SYSTÈME DE COMMANDE DE VÉHICULE, DISPOSITIF DE SERVEUR, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VÉHICULE ET PROGRAMME DE COMMANDE DE VÉHICULE
車両制御システム、サーバ装置、車両制御方法、および車両制御プログラム
2018-10-04
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2022
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