An on-vehicle device 1 is provided with a host vehicle position estimation unit 17 and an autonomous driving control unit 18. The host vehicle position estimation unit 17 estimates the position of the host vehicle by checking road paint detection results from a lidar 2 against a map DB 10. The autonomous driving control unit 18 acquires, from the map DB 10, road surface paint information including detection accuracy information Idet indicating the accuracy of each road paint check. Furthermore, the autonomous driving control unit 18 outputs, to an electronic control device or an information output unit 16 of the vehicle, information for controlling the vehicle such that checking is enabled with an accuracy equal to or greater than a prescribed value, on the basis of the detection accuracy information Idet.
Selon l'invention, un dispositif embarqué (1) est pourvu d'une unité d'estimation de position de véhicule hôte (17) et d'une unité de commande de conduite autonome (18). L'unité d'estimation de position de véhicule hôte (17) estime la position du véhicule hôte en vérifiant les résultats de détection de peinture de marquage routier d'un lidar (2) par rapport à une base de données de cartes (10). L'unité de commande de conduite autonome (18) acquiert, à partir de la base de données de cartes (10), des informations de peinture de marquage routier comprenant des informations de précision de détection (Idet) indiquant la précision de chaque vérification de peinture de marquage routier. De plus, l'unité de commande de conduite autonome (18) transmet, à un dispositif de commande électronique ou à une unité de sortie d'informations (16) du véhicule, des informations permettant de commander le véhicule de façon à permettre une vérification avec une précision équivalente ou supérieure à une valeur prescrite d'après les informations de précision de détection (Idet).
車載機1は、自車位置推定部17と、自動運転制御部18とを有する。自車位置推定部17は、ライダ2による道路ペイントの検出結果と地図DB10との照合を行うことで、自車位置を推定する。自動運転制御部18は、道路ペイント毎の照合の精度を示す検出精度情報Idetを含む路面ペイント情報を地図DB10から取得する。そして、自動運転制御部18は、検出精度情報Idetに基づき、所定値以上の精度で照合が可能となるように車両を制御するための情報を車両の電子制御装置又は情報出力部16へ出力する。
OUTPUT DEVICE, CONTROL METHOD, PROGRAM, AND STORAGE MEDIUM
DISPOSITIF DE SORTIE, PROCÉDÉ DE COMMANDE, PROGRAMME ET SUPPORT DE STOCKAGE
出力装置、制御方法、プログラム及び記憶媒体
2018-10-04
Patent
Electronic Resource
Japanese
OUTPUT DEVICE, CONTROL METHOD, PROGRAM, AND STORAGE MEDIUM
European Patent Office | 2024
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European Patent Office | 2023
|OUTPUT DEVICE, CONTROL METHOD, PROGRAM, AND STORAGE MEDIUM
European Patent Office | 2021
|OUTPUT DEVICE, CONTROL METHOD, PROGRAM, AND STORAGE MEDIUM
European Patent Office | 2021
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European Patent Office | 2018
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