[Problem] To provide a method for controlling the flight of a drone and a program with which the drone performs accurate spraying of a chemical in farmland located in narrow and complicated terrain even when there is no accurate map information beforehand. [Solution] A drone is controlled using two modes, specifically a cultivated-field shape ascertaining mode and a chemical spraying mode. In the cultivated-field shape ascertaining mode, the drone is caused to fly a lap around the inner side of the boundary line of a cultivated field at a given altitude while the position of the drone is maintained so that the boundary line of the cultivated field is visible on a given elevation angle line, and position information gathered during this process is saved in memory. In the chemical spraying mode, a chemical is sprayed within the cultivated field in accordance with the saved position information.
Le problème décrit par la présente invention est de fournir un procédé de commande du vol d'un drone et un programme grâce auquel le drone effectue la pulvérisation précise d'un produit chimique dans un terrain localisé dans un terrain étroit et compliqué même lorsqu'il n'existe pas au préalable d'informations cartographiques précises. La solution selon l'invention porte sur un drone commandé en utilisant deux modes, spécifiquement un mode de détermination de forme de champ cultivé et un mode de pulvérisation de produit chimique. Dans le mode de détermination de forme de champ cultivé, le drone est amené à survoler une situation aérienne locale vers l'intérieur de la ligne frontière d'un champ cultivé à une altitude donnée tandis que la position du drone est maintenue de sorte que la ligne frontière du champ cultivé est visible sur une ligne d'angle d'élévation donnée, et les informations de position recueillies durant ce procédé sont sauvegardées dans la mémoire. Dans le mode de pulvérisation de produit chimique, un produit chimique est pulvérisé à l'intérieur du champ cultivé en fonction des informations de position sauvegardées.
【課題】事前に正確な地図情報がなくても、狭く入り組んだ地形の農地において、正確な薬剤散布を行なうドローンの飛行制御方法とプログラムを提供する。 【解決策】圃場形状把握モードと薬剤散布モードという2つのモードでドローンを制御する。圃場形状把握モードでは、圃場の境界線が一定の仰角線上に見えるようドローンの位置を維持しながら一定の高度で圃場の境界線内側を一周させ、その過程での位置情報をメモリーに保存する。薬剤散布モードでは保存された位置情報にしたがって圃場の内部に対する薬剤散布を行なう。
METHOD FOR SPRAYING CHEMICAL BY UNMANNED FLIGHT VEHICLE, AND PROGRAM
PROCÉDÉ DE PULVÉRISATION D'UN PRODUIT CHIMIQUE À L'AIDE D'UN VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE, ET PROGRAMME
無人飛行体による薬剤散布方法、および、プログラム
2018-10-18
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / A01M Tierfang, Tierfallen oder Abschreckvorrichtungen für Tiere , CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT |
CHEMICAL SPRAYING METHOD AND PROGRAM BY UNMANNED FLIGHT BODY
European Patent Office | 2017
|Flight prevention spraying equipment for unmanned aerial vehicle
European Patent Office | 2024
|METHOD FOR CHEMICAL SPRAYING USING UNMANNED AERIAL VEHICLE, PROGRAM, AND DEVICE
European Patent Office | 2017
|European Patent Office | 2020
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