Methods and systems for aligning a vehicle with a trailer. One system includes an image sensor configured to collect a plurality of images. The system also includes an electronic processor configured to receive the plurality of images from the image sensor. The electronic processor is also configured to determine a three-dimensional model of an area surrounding the vehicle using the plurality of images. The electronic processor is also configured to control the vehicle to automatically perform a vehicle maneuver to align the vehicle with the trailer based on the three-dimensional model of the area surrounding the vehicle. The electronic processor is also configured to determine when the vehicle is aligned with the trailer and stop the vehicle from automatically performing the vehicle maneuver when the vehicle is aligned with the trailer.
L'invention concerne des procédés et des systèmes pour aligner un véhicule sur une remorque. Un système comprend un capteur d'image conçu pour collecter une pluralité d'images. Le système comprend également un processeur électronique conçu pour recevoir la pluralité d'images provenant du capteur d'image. Le processeur électronique est également conçu pour déterminer un modèle tridimensionnel d'une zone entourant le véhicule à l'aide de la pluralité d'images. Le processeur électronique est également conçu pour commander le véhicule afin d'effectuer automatiquement une manœuvre de véhicule pour aligner le véhicule sur la remorque sur la base du modèle tridimensionnel de la zone entourant le véhicule. Le processeur électronique est également conçu pour déterminer le moment où le véhicule est aligné sur la remorque et empêcher le véhicule de réaliser automatiquement la manœuvre de véhicule lorsque le véhicule est aligné sur la remorque.
METHODS AND SYSTEMS FOR ALIGNING A VEHICLE WITH A TRAILER
PROCÉDÉS ET SYSTÈMES D'ALIGNEMENT D'UN VÉHICULE SUR UNE REMORQUE
2018-10-25
Patent
Electronic Resource
English
Methods and systems for aligning a vehicle with a trailer
European Patent Office | 2022
|METHODS AND SYSTEMS FOR ALIGNING A VEHICLE WITH A TRAILER
European Patent Office | 2020
|Methods and systems for aligning a vehicle with a trailer
European Patent Office | 2023
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