The present invention provides a technology that pertains to a HUD device having an AR function and that is capable of reducing differences in display between real images and virtual images so as to realize suitable AR display. This HUD device 1 is provided with an image input unit 11 which receives input of an image captured by a camera 2 and then extracts a given object from the image; an information acquisition unit 12 which acquires object information including the position of the object within the image and distance information including the distance to the object in space; an AR image generation unit 13 which generates an AR image to be superposed and displayed over the object; a display position conversion unit 14 which performs conversion processing, using the acquired information, for making corrections, at least including those in the vertical direction, to the position of an AR display region 7 where an AR image can be displayed in a visible region 5 and to the display position of the AR image within the AR display region 7; an AR display unit 15 which performs control, using the corrected data, so as to cause the AR image to be superposed and displayed on the visible region 5; and a display unit 20 which displays, according to the control performed, the AR image on the visible region 5.
La présente invention concerne une technologie qui se rapporte à un dispositif HUD ayant une fonction AR et qui est susceptible de réduire les différences d'affichage entre des images réelles et des images virtuelles de façon à réaliser un affichage AR approprié. Le dispositif HUD (1) selon l'invention comprend une unité d'entrée d'image (11) qui reçoit une entrée d'une image capturée par une caméra (2) et extrait ensuite un objet donné de l'image ; une unité d'acquisition d'informations (12) qui acquiert des informations d'objet comprenant la position de l'objet dans l'image et des informations de distance comprenant la distance jusqu'à l'objet dans l'espace ; une unité de génération d'image AR (13) qui génère une image AR devant être superposée et affichée sur l'objet ; une unité de conversion de position d'affichage (14) qui effectue un traitement de conversion, à l'aide des informations acquises, pour effectuer des corrections, au moins comprenant celles dans la direction verticale, à la position d'une région d'affichage AR (7) où une image AR peut être affichée dans une région visible (5) et à la position d'affichage de l'image AR dans la région d'affichage AR (7) ; une unité d'affichage AR (15) qui effectue une commande, à l'aide des données corrigées, de façon à amener l'image AR à être superposée et affichée sur la région visible (5) ; et une unité d'affichage (20) qui affiche, selon la commande effectuée, l'image AR sur la région visible (5).
AR機能を持つHUD装置の技術に関して、実像と虚像との表示のずれを低減して、好適なAR表示が実現できる技術を提供する。HUD装置1は、カメラ2で撮影された画像を入力し、画像から所定の物体を抽出する画像入力部11と、画像内の物体の位置を含む物体情報、および空間内の物体との距離を含む距離情報を取得する情報取得部12と、物体に対して重畳表示するためのAR画像を生成するAR画像生成部13と、取得された情報を用いて、視認領域5にAR画像を表示可能な範囲であるAR表示領域7の位置、およびAR表示領域7内のAR画像の表示位置を、少なくとも鉛直上下方向を含めて補正する変換処理を行う表示位置変換部14と、補正後のデータを用いて視認領域5に対してAR画像を重畳表示する制御を行うAR表示部15と、制御に従って視認領域5に対してAR画像を表示する表示部20とを備える。
HEAD-UP DISPLAY DEVICE AND DISPLAY CONTROL METHOD THEREFOR
DISPOSITIF D'AFFICHAGE TÊTE HAUTE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE D'AFFICHAGE S'Y RAPPORTANT
ヘッドアップディスプレイ装置およびその表示制御方法
2018-10-25
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES |
HEAD-UP DISPLAY DEVICE AND DISPLAY CONTROL METHOD THEREFOR
European Patent Office | 2017
|VEHICULAR HEAD-UP DISPLAY DEVICE AND CONTROL METHOD THEREFOR
European Patent Office | 2018
|HEAD-UP DISPLAY DEVICE AND IMAGE DISPLAY DEVICE THEREFOR
European Patent Office | 2018
|