This peripheral-state prediction method is for a travel assistance device that detects the behavior of a plurality of other vehicles in the periphery of the host vehicle, predicts the peripheral state of the host vehicle on the basis of the behavior of the plurality of other vehicles, and assists the travelling of the host vehicle on the basis of the prediction results. The peripheral-state prediction method detects the similarity of the behavior of the plurality of other vehicles, and on the basis of such similarity, predicts the state of the road surface, as the peripheral state of the host vehicle.

    L'invention concerne un procédé de prédiction d'état périphérique destiné à un dispositif d'aide au déplacement qui détecte le comportement d'une pluralité d'autres véhicules dans la périphérie du véhicule hôte, prédit l'état périphérique du véhicule hôte d'après le comportement de la pluralité des autres véhicules et aide au déplacement du véhicule hôte d'après les résultats de prédiction. Le procédé de prédiction d'état périphérique détecte la similarité du comportement de la pluralité des autres véhicules et, d'après cette similarité, prédit l'état de la surface de route tel que l'état périphérique du véhicule hôte.

    本発明に係る周囲状況予測方法は、自車両周囲の複数の他車両の挙動を検出し、複数の他車両の挙動に基づいて自車両の周囲状況を予測し、予測結果に基づいて自車両の走行を支援する走行支援装置の周囲状況予測方法である。周囲状況予測方法は、複数の他車両の挙動の類似性を検出し、この類似性に基づいて、自車両の周囲状況として路面の状況を予測する。


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    Title :

    PERIPHERAL-STATE PREDICTION METHOD AND PERIPHERAL-STATE PREDICTION DEVICE


    Additional title:

    PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE PRÉDICTION D'ÉTAT PÉRIPHÉRIQUE
    周囲状況予測方法及び周囲状況予測装置


    Contributors:
    FANG FANG (author) / NANRI TAKUYA (author) / TAKEI SHOICHI (author)

    Publication date :

    2018-11-01


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    PERIPHERAL STATE RECOGNITION DEVICE AND PERIPHERAL STATE RECOGNITION METHOD

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