The present invention ascertains an action schedule of an automatic driving system when a host vehicle is travelling in an automatic driving mode, and uses an indirect weak expression to convey the action schedule to a driver, at an action schedule presentation start location (P2) which has more leeway with respect to a scheduled action location (P1) (steps S16, S18). In the case of an acceleration/deceleration action schedule, an illuminance distribution of the speedometer dial plate, a virtual pointer or the like is used to express the action schedule such that the driver is able to intuitively ascertain the acceleration or deceleration. In the case of a steering action schedule, the steering direction is expressed using a change in illumination near the steering wheel representing the direction of steering or the like is used. The driver is able to ascertain in advance a match between the action schedule anticipated by the driver and the action schedule of the system, thereby eliminating the driver's anxiety.

    La présente invention détermine un programme d'action d'un système de conduite automatique lorsqu'un véhicule hôte se déplace dans un mode de conduite automatique et utilise une expression faible indirecte pour transmettre le calendrier d'action à un conducteur, au niveau d'un emplacement de début de présentation de programme d'action (P2) qui présente plus de liberté par rapport à un emplacement d'action planifiée (PI) (étapes S16, S18). Dans le cas d'un programme d'action d'accélération/de décélération, une distribution d'éclairement de la plaque-cadran du compteur de vitesse, d'un indicateur virtuel ou similaire est utilisée pour exprimer le programme d'action de sorte que le conducteur est capable de déterminer intuitivement l'accélération ou la décélération. Dans le cas d'un programme d'action de direction, la direction est exprimée au moyen d'un changement d'éclairage à proximité du volant de direction représentant la direction ou similaire. Le conducteur est capable de déterminer à l'avance une correspondance entre le programme d'action anticipé par le conducteur et le programme d'action du système, ce qui permet d'éliminer toute appréhension que le conducteur pourrait ressentir.

    自車両が自動運転モードで走行している時に、自動運転システムの行動予定を把握し、行動予定地点(P1)に対して余裕のある行動予定提示開始地点(P2)で、該当する行動予定を、間接的な弱い表現を用いて運転者に伝達する(S16、S18)。加速/減速の行動予定の場合には、速度計の文字板の照度分布や仮想指針などを利用して運転者が加速/減速を直感的に把握できるように表現する。操舵の行動予定の場合には、ステアリングホイールの近傍で操舵の方向を表す照明の変化などを利用して操舵方向を表現する。運転者が想定する行動予定とシステムの行動予定とが一致することを運転者が事前に把握できるので、不安を解消できる。


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    Title :

    INFORMATION CONVEYANCE METHOD DURING AUTOMATIC DRIVING, AND IN-VEHICLE INFORMATION PRESENTATION DEVICE


    Additional title:

    PROCÉDÉ DE TRANSMISSION D'INFORMATIONS PENDANT UNE CONDUITE AUTOMATIQUE, ET DISPOSITIF DE PRÉSENTATION D'INFORMATIONS EMBARQUÉ
    自動運転時情報伝達方法および車載情報提示装置


    Contributors:

    Publication date :

    2018-11-01


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    INFORMATION CONVEYANCE METHOD DURING AUTOMATIC DRIVING, AND IN-VEHICLE INFORMATION PRESENTATION DEVICE

    SUZUKI YUKIO / NAGAHASHI KENICHI / NAKAJIMA HARUTOSHI | European Patent Office | 2020

    Free access

    Information conveyance method during automatic driving, and in-vehicle information presentation device

    SUZUKI YUKIO / NAGAHASHI KENICHI / NAKAJIMA HARUTOSHI | European Patent Office | 2022

    Free access

    INFORMATION PRESENTATION DEVICE FOR AUTOMATIC DRIVING VEHICLE

    AJIMURA YOSHITAKA / OSHIMA TAKASHI / TSUCHIYA HIROSHI et al. | European Patent Office | 2021

    Free access

    INFORMATION PRESENTATION DEVICE FOR AUTOMATIC DRIVING VEHICLE

    AJIMURA YOSHITAKA / TSUCHIYA HIROSHI / OSHIMA TAKASHI | European Patent Office | 2022

    Free access

    INFORMATION PRESENTATION DEVICE FOR AUTOMATIC DRIVING VEHICLE

    AJIMURA YOSHITAKA / OSHIMA TAKASHI / TSUCHIYA HIROSHI | European Patent Office | 2022

    Free access