A robotic lawnmower system comprising a signal generator (240), a boundary cable, at least one guide cable (260) and a robotic lawnmower (100), said signal generator being configured to transmit a control signal through said boundary cable and a guide signal through said at least one guide cable, and wherein said robotic lawnmower comprises a controller (110) and at least one sensor (170), wherein the controller is configured for receiving said control signal through said at least one sensor (170') and determining a signal level for the control signal; and if the signal level for the control signal is below a threshold value, the controller (110) is configured to receive said guide signal and to synchronize on said guide signal.
L'invention concerne un système de tondeuse à gazon robotique comprenant un générateur de signal (240), un câble de limite, au moins un câble de guidage (260) et une tondeuse à gazon robotisée (100), ledit générateur de signal étant configuré pour transmettre un signal de commande à travers ledit câble de limite et un signal de guidage à travers ledit au moins un câble de guidage et ladite tondeuse à gazon robotisée comprenant un dispositif de commande (110) et au moins un capteur (170), le dispositif de commande étant configuré pour recevoir ledit signal de commande à travers ledit au moins un capteur (170') et déterminer un niveau de signal pour le signal de commande ; et si le niveau de signal pour le signal de commande est inférieur à une valeur de seuil, le dispositif de commande (110) est configuré pour recevoir ledit signal de guidage et pour se synchroniser sur ledit signal de guidage.
COMPENSATING FOR STRAY CAPACITANCES FOR A ROBOTIC LANWMOWER SYSTEM
COMPENSATION DE CAPACITÉS PARASITES POUR UN SYSTÈME DE TONDEUSE À GAZON ROBOTIQUE
2018-11-01
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | A01D Ernten , HARVESTING / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
Compensating for stray capacitances for a robotic lawnmower
European Patent Office | 2021
|COMPENSATING FOR STRAY CAPACITANCES FOR A ROBOTIC LANWMOWER SYSTEM
European Patent Office | 2023
|Compensating for Stray Capacitances for a Robotic Lawnmower
European Patent Office | 2020
|Space Robotic Mission Concepts For Capturing Stray Objects
British Library Conference Proceedings | 2002
|European Patent Office | 2020
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