A robotic lawnmower system comprising a signal generator (240), a boundary cable, at least one guide cable (260) and a robotic lawnmower (100), said signal generator being configured to transmit a control signal through said boundary cable and a guide signal through said at least one guide cable, and wherein said robotic lawnmower comprises a controller (110) and at least one sensor (170), wherein the controller is configured for receiving said control signal through said at least one sensor (170') and determining a signal level for the control signal; and if the signal level for the control signal is below a threshold value, the controller (110) is configured to receive said guide signal and to synchronize on said guide signal.

    L'invention concerne un système de tondeuse à gazon robotique comprenant un générateur de signal (240), un câble de limite, au moins un câble de guidage (260) et une tondeuse à gazon robotisée (100), ledit générateur de signal étant configuré pour transmettre un signal de commande à travers ledit câble de limite et un signal de guidage à travers ledit au moins un câble de guidage et ladite tondeuse à gazon robotisée comprenant un dispositif de commande (110) et au moins un capteur (170), le dispositif de commande étant configuré pour recevoir ledit signal de commande à travers ledit au moins un capteur (170') et déterminer un niveau de signal pour le signal de commande ; et si le niveau de signal pour le signal de commande est inférieur à une valeur de seuil, le dispositif de commande (110) est configuré pour recevoir ledit signal de guidage et pour se synchroniser sur ledit signal de guidage.


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    Title :

    COMPENSATING FOR STRAY CAPACITANCES FOR A ROBOTIC LANWMOWER SYSTEM


    Additional title:

    COMPENSATION DE CAPACITÉS PARASITES POUR UN SYSTÈME DE TONDEUSE À GAZON ROBOTIQUE


    Contributors:

    Publication date :

    2018-11-01


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    A01D Ernten , HARVESTING / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



    Compensating for stray capacitances for a robotic lawnmower

    LILJEDAHL MARCUS | European Patent Office | 2021

    Free access

    COMPENSATING FOR STRAY CAPACITANCES FOR A ROBOTIC LANWMOWER SYSTEM

    LILJEDAHL MARKUS | European Patent Office | 2023

    Free access

    Compensating for Stray Capacitances for a Robotic Lawnmower

    LILJEDAHL MARCUS | European Patent Office | 2020

    Free access

    Space Robotic Mission Concepts For Capturing Stray Objects

    Ueno, H. / Dubowsky, S. / Lee, C. et al. | British Library Conference Proceedings | 2002


    STRAY CURRENT ESTIMATION SYSTEM, STRAY CURRENT ESTIMATION METHOD, AND STRAY CURRENT ESTIMATION PROGRAM

    KIMURA SHOTA / MIYAUCHI TSUTOMU / TAKAHASHI HIROTAKA et al. | European Patent Office | 2020

    Free access