Various embodiments include devices and methods for mitigating the bias of a magnetometer resulting from operating various hardware components on a device such as a drone or a computing device. Various embodiments may improve the accuracy of magnetometer output by estimating the bias or magnetic interference caused by the hardware components based on a utilization or operating state of each hardware component, and adjusting the magnetometer output to compensate for the estimated bias.
Selon l'invention, divers modes de réalisation comprennent des dispositifs et des procédés permettant d'atténuer la polarisation d'un magnétomètre résultant du fonctionnement de divers composants matériels sur un dispositif tel qu'un drone ou un dispositif informatique. Divers modes de réalisation permettent d'améliorer la précision de la sortie d'un magnétomètre en estimant la polarisation ou l'interférence magnétique provoquée par les composants matériels sur la base d'un état d'utilisation ou de fonctionnement de chaque composant matériel, et en réglant la sortie du magnétomètre pour compenser la polarisation estimée.
INTERFERENCE MITIGATION IN MAGNETOMETERS
ATTÉNUATION DES INTERFÉRENCES DANS DES MAGNÉTOMÈTRES
2018-11-08
Patent
Electronic Resource
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