Die Erfindung betrifft eine Befahranlage zum Befahren der Oberflächen von Masten oder Rohren, bevorzugt zylindrischer und/oder konischer Oberflächen, insbesondere von Masten von Windkraftanlagen, umfassend wenigstens ein in Umfangsrichtung ringförmig um eine zu befahrende Oberfläche herumlegbares Spannsystem (1), dessen Umfangslänge mittels wenigstens eines Aktors (9) änderbar ist und eine Vielzahl von mit dem Spannsystem (1) verbundenen antreibbaren Fahrwerken (4a, 4b), bevorzugt identischen Fahrwerken (4a, 4b), zur Kontaktierung der zu befahrenden Oberfläche, die am Spannsystem (1) ringförmig und in Umfangsrichtung zueinander beabstandet angeordnet sind, insbesondere die um die zu befahrende Oberfläche herum ringförmig angeordnet sind, wobei mit dem Spannsystem (1) durch eine Umfangslängenänderung des Spannsystems (1) der Abstand zwischen ringförmig angeordneten Fahrwerken (4a, 4b) in der Umfangsrichtung änderbar ist, insbesondere so dass mit dem Spannsystem (1) über die Fahrwerke (4a, 4b) auf die zu befahrende Oberfläche eine Kraft ausübbar ist und wobei das wenigstens eine Spannsystem (1) an seinem ersten axialen Ende eine erste Fahrwerksanordnung von in der Umfangsrichtung ringförmig angeordneten Fahrwerken (4a) aufweist und das wenigstens eine Spannsystem (1) an seinem zweiten axialen Ende eine zweite Fahrwerksanordnung von in der Umfangsrichtung ringförmig angeordneten Fahrwerken (4b) aufweist, insbesondere welche um die zu befahrende Oberfläche herumführbar ist.
The invention relates to a travel system for travelling the surfaces of towers or pipes, preferably cylindrical and/or conical surfaces, in particular towers of wind power plants, said travel system comprising at least one bracing system (1) which can be placed in a ring in the circumferential direction around a surface to be travelled, the circumferential length of said bracing system being changeable by means of at least one actuator (9), and a plurality of drivable running gears (4a, 4b), preferably identical running gears (4a, 4b), which are connected to the bracing system (1), for making contact with the surface to be travelled, said running gears being arranged in a ring on the bracing system (1) and spaced from one another in the circumferential direction and in particular are arranged in a ring around the surface to be travelled. By means of the bracing system (1), the distance in the circumferential direction between running gears (4a, 4b) arranged in a ring can be changed by changing the circumferential length of the bracing system (1), in particular so that a force can be exerted on the surface to be travelled by means of the bracing system (1) via the running gears (4a, 4b). The at least one bracing system (1) has at the first axial end thereof a first running gear assembly of running gears (4a) arranged in a ring in the circumferential direction, and the at least one bracing system (1) has at the second axial end thereof a second running gear assembly of running gears (4b) arranged in a ring in the circumferential direction, in particular which can guided around the surface to be travelled.
L'invention concerne une installation de circulation permettant de circuler sur des surfaces de mâts ou de tubes, de préférence de surfaces cylindriques et/ou coniques, en particulier de mâts d'éoliennes. L'installation comporte au moins un système tendeur (1) qui peut être placé dans la direction périphérique de manière annulaire autour d'une surface à parcourir et dont la longueur périphérique peut être modifiée au moyen d'au moins un actionneur (9), et une pluralité de mécanismes de roulement pouvant être entraînés et reliés au système tendeur (1), de préférence des mécanismes de roulement (4a, 4b) identiques, et destinés à être mis en contact avec la surface à parcourir, qui sont agencés de manière annulaire sur le système tendeur (1) et qui sont agencés à distance les uns des autres dans la direction périphérique, qui sont en particulier agencés de manière annulaire autour de la surface à parcourir. Le système tendeur (1), par une modification de la longueur périphérique du système tendeur (1), permet de modifier l'écart entre les mécanismes de roulement (4a, 4b) agencés de manière annulaire dans la direction périphérique, en particulier de telle sorte que le système tendeur (1) puisse exercer une force sur la surface à parcourir par l'intermédiaire des mécanismes de roulement (4a, 4b), et le ou les systèmes tendeurs (1) présentent à leur première extrémité axiale un premier ensemble de mécanismes de roulement (4a) agencés de manière annulaire dans la direction périphérique et le ou les systèmes tendeurs (1) présentent à leur deuxième extrémité axiale un deuxième ensemble de mécanismes de roulement (4b) agencés de manière annulaire dans la direction périphérique, lequel peut en particulier être guidé autour de la surface à parcourir.
BEFAHRANLAGE ZUM BEFAHREN DER OBERFLÄCHEN VON MASTEN ODER ROHREN
TRAVEL SYSTEM FOR TRAVELLING THE SURFACES OF TOWERS OR PIPES
INSTALLATION DE CIRCULATION PERMETTANT DE CIRCULER SUR DES SURFACES DE MÂTS OU DE TUBES
2018-11-29
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B66B Aufzüge , ELEVATORS |
Befahranlage zum Befahren der Oberflächen von Masten oder Rohren
European Patent Office | 2018
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