Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Prognostizieren eines Ampelschaltzustands (S) einer Ampel (32) für eine erwartete Durchfahrtsrichtung (A2), in welcher die Ampel (32) von einem Kraftfahrzeug (10) während einer Fahrt passiert werden soll, wobei für einen vorbestimmten Haltepunkt (13) auf einer Fahrstrecke (11) vor der Ampel (32) ein Auslöseereignis (14) definiert ist und zu dem Auslöseereignis (14) und der erwarteten Durchfahrtsrichtung (A2) eine Häufigkeitsverteilung (16) bereitgestellt wird, welche eine jeweilige Anzahl (31) von in der Vergangenheit beobachteten Ampelschaltzuständen (S) für verschiedene, zeitliche Abstände (ΔΤ), die seit dem Auslöseereignis (14) vergangen sind, angibt und an dem Haltepunkt (13) das Auslöseereignis (14) tatsächlich detektiert wird und eine Ankunftszeit (33) an der Ampel (32) berechnet wird und anhand der Häufigkeitsverteilung (16) der Ampelschaltzustand (S) für die betrachtete Durchfahrtsrichtung (A2) für die Ankunftszeit (33) prognostiziert wird.
The invention relates to a method for predicting a switching status (S) of a traffic light (32) for an expected direction of through travel (A2) in which the traffic light (32) will be passed by a motor vehicle (10) during a journey, wherein: a trigger event (14) is defined for a predetermined stopping point (13) on a driving route (11) in front of the traffic light (32); a frequency distribution (16) which indicates the number (31) of previously observed traffic light switching statuses (S) for various time intervals (ΔΤ) that have elapsed since the trigger event (14) is provided for the trigger event (14) and the expected direction of through travel (A2); the trigger event (14) is actually detected at the stopping point (13); an arrival time (33) at the traffic light (32) is calculated; and the traffic light switching status (S) for the direction of through travel (A2) in question is predicted for the arrival time (33) on the basis of the frequency distribution (16).
L'invention concerne un procédé servant à pronostiquer un état de commutation (S) de feu de signalisation d'un feu de signalisation (32) pour une direction de circulation (A2) attendue, dans laquelle le feu de signalisation (32) est censé être passé par un véhicule automobile (10) pendant un déplacement. Un événement de déclenchement (14) est défini pour un point d'arrêt (13) prédéfini sur un itinéraire (11) avant le feu de signalisation (32). Une répartition de fréquence (16), qui indique un nombre (31) respectif d'états de commutation (S) de feu de signalisation observés par le passé pour différents intervalles (ΔΤ) de temps qui sont passés depuis l'événement de déclenchement (14), est fournie pour l'événement de déclenchement (14) et la direction de déplacement (A2) attendue. L'événement de déclenchement (14) est détecté dans les faits sur le point d'arrêt (13), et une heure d'arrivée (33) sur le feu de signalisation (32) est calculée, et l'état de commutation (S) de feu de signalisation pour la direction de circulation (A2) envisagée est pronostiqué à l'aide de la répartition de fréquence (16) pour l'heure d'arrivée (33).
VERFAHREN ZUM PROGNOSTIZIEREN ZUMINDEST EINES AMPELSCHALTZUSTANDS WÄHREND EINER FAHRT EINES KRAFTFAHRZEUGS SOWIE STEUERVORRICHTUNG, KRAFTFAHRZEUG UND SERVERVORRICHTUNG
METHOD FOR PREDICTING AT LEAST ONE TRAFFIC LIGHT SWITCHING STATUS DURING THE JOURNEY OF A MOTOR VEHICLE, AND CONTROL DEVICE, MOTOR VEHICLE, AND SERVER DEVICE
PROCÉDÉ SERVANT À PRONOSTIQUER AU MOINS UN ÉTAT DE COMMUTATION DE FEU DE SIGNALISATION PENDANT UN DÉPLACEMENT D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE AINSI QUE DISPOSITIF DE COMMANDE, VÉHICULE AUTOMOBILE ET DISPOSITIF DE SERVEUR
2018-11-29
Patent
Electronic Resource
German
European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2018
|European Patent Office | 2017
|European Patent Office | 2019
|