This assistance device (1) for driving in a traffic lane (6) for a motor vehicle (4) includes a module (14) for determining at least one input variable chosen from among variables related to the vehicle and variables related to the traffic lane, a module for producing (20) a correction instruction (αijk) according to the input variable, and an assistance module (22) capable of implementing a driving assistance action according to the correction instruction (αijk). Said input variable includes a lateral position (y4/6) of the vehicle (4) in the traffic lane (6) and a lateral deflection speed (V4/6) of the vehicle (4).
Ce dispositif d'assistance (1) à la conduite dans une voie de circulation (6) pour véhicule automobile (4) comprend un module de détermination (14) d'au moins une variable d'entrée choisie parmi des variables relatives au véhicule et des variables relatives à la voie de circulation, un module d'élaboration (20) d'une consigne de correction (αijk) en fonction de ladite variable d'entrée, et un module d'assistance (22) apte à mettre en œuvre une action d'assistance à la conduite en fonction de la consigne de correction(αijk). Ladite variable d'entrée comprend une position latérale (y4/6) du véhicule (4) dans la voie de circulation (6) et une vitesse de déviation latérale (V4/6) du véhicule (4).
DISPOSITIF D'ASSISTANCE A LA CONDUITE D'UN VEHICULE AUTOMOBILE DANS UNE VOIE DE CIRCULATION
ASSISTANCE DEVICE FOR DRIVING A MOTOR VEHICLE IN A TRAFFIC LANE
2018-12-13
Patent
Electronic Resource
French
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
DISPOSITIF D'ASSISTANCE À LA CONDUITE D'UN VEHICULE AUTOMOBILE DANS UNE VOIE DE CIRCULATION
European Patent Office | 2023
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European Patent Office | 2020
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European Patent Office | 2021
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European Patent Office | 2021
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