The purpose of the present invention is to enable the drive wheels of an oscillation-type vehicle to be more suitably controlled in accordance with the state of the vehicle, and improve mobility and agility during turning. This oscillation-type vehicle comprises a front vehicle body 10 wherefrom a front wheel 2 is steerably suspended, a rear vehicle body 11 wherefrom left and right drive wheels 3L, 3R are suspended, and an oscillation mechanism 12 for relatively oscillating the front vehicle body 10 and rear vehicle body 11, and the drive control thereof can effect a difference in drive between the left and right drive wheels 3L, 3R in response to the oscillation. The drive control for the left and right drive wheels 3L, 3R are performed using oscillation information and vehicle speed information.
Le but de la présente invention est de permettre aux roues motrices d'un véhicule de type à oscillation d'être commandées de manière plus appropriée en fonction de l'état du véhicule, et d'améliorer la mobilité et l'agilité pendant la rotation. Ce véhicule de type à oscillation comprend un corps de véhicule avant 10 à partir duquel une roue avant 2 est suspendue de manière pivotante, un corps de véhicule arrière 11 à partir duquel des roues motrices gauche et droite 3L, 3R sont suspendues, et un mécanisme d'oscillation 12 pour faire osciller relativement le corps de véhicule avant 10 et le corps de véhicule arrière 11, et la commande d'entraînement de celui-ci peut effectuer une différence d'entraînement entre les roues motrices gauche et droite 3L, 3R en réponse à l'oscillation. La commande d'entraînement pour les roues motrices gauche et droite 3L, 3R est réalisée à l'aide d'informations d'oscillation et d'informations de vitesse de véhicule.
揺動式車両において、車両の状態に応じてより適切に駆動輪を制御できるようにするとともに、旋回の際の機動性及び俊敏性を向上する。 前輪2を操舵可能に懸架する前車体10と、左右の駆動輪3L,3Rを懸架する後車体11と、前車体10と前記後車体11とを相対的に揺動させる揺動機構12とを備え、揺動に応じて駆動輪3L,3Rを左右で異ならせるように駆動制御可能な揺動式車両において、左右の駆動輪3L,3Rの駆動制御は、揺動の情報と車両の速度の情報とを用いて行われる。
OSCILLATION-TYPE VEHICLE
VÉHICULE DE TYPE À OSCILLATION
揺動式車両
2019-01-03
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B62K Fahrräder , CYCLES / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / H02P CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS , Steuern oder Regeln von elektrischen Motoren, elektrischen Generatoren, dynamoelektrischen Umformern |