A stabilising system for a lifting work machine (1 ), comprising: a plurality of outriggers (2) mobile between a rest configuration and at least a use configuration; at least an activating apparatus (3) able to selectively activate said outriggers (2), able to receive movement signals and able to make the outriggers (2) pass from a configuration to another, according to said movement signals received; at least a positioning apparatus able to detect at least a position of an operator (5) relative to at least one of the outriggers (2) and able to produce position signals according to the detections made; at least a portable command device (6), comprising an interface adapted to enable selection of commands by said operator (5) and able to produce command signals according to said selections carried out by the operator (5); and at least a processing unit (4) able to transmit movement signals to said activating apparatus (3) and able to receive said command signals and said position signals, comprising: at least a localising module (41 ) configured for determining which is the nearest outrigger (2) on the basis of the position signals received; and at least an adjustment module (42) configured for producing movement signals according to said nearest outrigger (2) determined and to the command signals received.
L'invention concerne un système de stabilisation pour une machine de travail de levage (1), comprenant : une pluralité de stabilisateurs (2) mobiles entre une configuration de repos et au moins une configuration d'utilisation ; au moins un appareil d'activation (3) apte à activer sélectivement lesdits stabilisateurs (2), apte à recevoir des signaux de mouvement et apte à amener les stabilisateurs (2) à passer d'une configuration à une autre, en fonction desdits signaux de mouvement reçus ; au moins un appareil de positionnement apte à détecter au moins une position d'un opérateur (5) par rapport à au moins l'un des stabilisateurs (2) et apte à produire des signaux de position en fonction des détections effectuées ; au moins un dispositif de commande portable (6), comprenant une interface adaptée pour permettre la sélection de commandes par ledit opérateur (5) et apte à produire des signaux de commande en fonction desdites sélections effectuées par l'opérateur (5) ; et au moins une unité de traitement (4) apte à transmettre des signaux de mouvement audit appareil d'activation (3) et apte à recevoir lesdits signaux de commande et lesdits signaux de position, comprenant : au moins un module de localisation (41) configuré pour déterminer le stabilisateur le plus proche (2) sur la base des signaux de position reçus ; et au moins un module de réglage (42) configuré pour produire des signaux de mouvement en fonction dudit stabilisateur le plus proche (2) déterminé et des signaux de commande reçus.
A STABILISING SYSTEM FOR SELF-PROPELLED WORK MACHINES
SYSTÈME DE STABILISATION POUR MACHINES DE TRAVAIL AUTO-PROPULSÉES
2019-01-31
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B66C Krane , CRANES |
CATEGORIES OF OFF-HIGHWAY SELF-PROPELLED WORK MACHINES
SAE Technical Papers | 1979
CATEGORIES OF OFF-HIGHWAY SELF-PROPELLED WORK MACHINES
SAE Technical Papers | 1977