Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ausführung eines autonomen Fahrvorgangs eines Fahrzeugs. Erfindungsgemäß wird mittels zumindest einer in einen Fahrzeuginnenraum gerichteten Kamera (2) ein auf einem Fahrersitz befindlicher Fahrer des Fahrzeugs erfasst. Weiterhin wird der Fahrer während und nach einem Verlassen des Fahrzeuginnenraums mittels zumindest einer weiteren Kamera (3.1 bis 3.n) erfasst, wobei anhand von mittels der zumindest einen weiteren Kamera (3.1 bis 3.n) erfassten Daten (D1 bis Dn) eine Blickrichtung des Fahrers ermittelt wird und die Ausführung des autonomen Fahrvorgangs ausschließlich dann freigegeben wird, wenn erfasst wird, dass der Fahrer seinen Blick auf das Fahrzeug richtet.
The invention relates to a method for executing an autonomous driving operation of a vehicle. According to the invention, a driver, located on a driver's seat, of the vehicle, is captured by means of at least one camera (2) which is directed into a passenger compartment of the vehicle. Furthermore, as the driver exits the passenger compartment of the vehicle and once he has done so, said driver is captured by means of at least one further camera (3.1 to 3.n), wherein a viewing direction of the driver is determined by means of the data (D1 to Dn) which is acquired by means of the at least one further camera (3.1 to 3,n), and the execution of the autonomous driving operation is enabled only if it is detected that the driver is directing his gaze onto the vehicle.
L'invention concerne un procédé de mise en œuvre d'une opération de conduite autonome d'un véhicule. Selon l'invention, un conducteur du véhicule se trouvant sur un siège conducteur est détecté au moyen d'au moins une caméra (2) installée dans un espace intérieur du véhicule. Le conducteur est en outre détecté pendant qu'il quitte et après qu'il a quitté l'espace intérieur du véhicule au moyen d'au moins une autre caméra (3.1 à 3.n), une direction du regard du conducteur étant déterminée à l'aide de données (D1 à Dn) détectées par l'autre ou les autres caméras (3.1 à 3.n) et la mise en œuvre de l'opération de conduite autonome étant alors uniquement déclenchée s'il est détecté que le conducteur dirige son regard sur le véhicule.
VERFAHREN ZUR AUSFÜHRUNG EINES AUTONOMEN FAHRVORGANGS EINES FAHRZEUGS
METHOD FOR EXECUTING AN AUTONOMOUS DRIVING OPERATION OF A VEHICLE
PROCÉDÉ DE MISE EN ŒUVRE D'UNE OPÉRATION DE CONDUITE AUTONOME D'UN VÉHICULE
2019-02-07
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / G02B Optische Elemente, Systeme oder Geräte , OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS, OR APPARATUS / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA / G08C Übertragungssysteme für Messwerte, Regel-, Steuer- oder ähnliche Signale , TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS |
VERFAHREN ZUR AUSFÜHRUNG EINES AUTONOMEN FAHRVORGANGS EINES FAHRZEUGS
European Patent Office | 2020
|Verfahren zur Ausführung eines autonomen Fahrvorgangs eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2018
|