An aerial system (12) includes a body (20), a lift mechanism (40) coupled to the body (20), a processing system (22), and at least one camera (52A, 52B). The aerial system (12) also includes a first motor (90) configured to rotate the at least one camera (52A, 52B) about a first axis and a second motor (92) configured to rotate the at least one camera (52A, 52B) about a second axis. The processing system (22) is configured to determine a direction of travel of the aerial system (12) and to cause the first motor (90) and the second motor (92) to automatically orient the at least one camera (52A, 52B) about the first axis and the second axis such that the at least one camera (52A, 52B) automatically faces the direction of travel of the aerial system (12).

    La présente invention concerne un système aérien (12) qui comprend un corps (20), un mécanisme de levage (40) couplé au corps (20), un système de traitement (22) et au moins une caméra (52A, 52B). Le système aérien (12) comprend également un premier moteur (90) conçu pour faire tourner ladite au moins une caméra (52A, 52B) autour d'un premier axe et un second moteur (92) conçu pour faire tourner ladite au moins une caméra (52A, 52B) autour d'un second axe. Le système de traitement (22) est conçu pour déterminer une direction de déplacement du système aérien (12) et pour amener le premier moteur (90) et le second moteur (92) à orienter automatiquement ladite au moins une caméra (52A, 52B) autour du premier axe et du second axe de telle sorte que ladite au moins une caméra (52A,52B) fasse face automatiquement à la direction de déplacement du système aérien (12).


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    Title :

    SYSTEM AND METHOD FOR OBSTACLE AVOIDANCE IN AERIAL SYSTEMS


    Additional title:

    SYSTÈME ET PROCÉDÉ D'ÉVITEMENT D'OBSTACLES DANS DES SYSTÈMES AÉRIENS


    Contributors:
    ZHANG LEI (author) / SU XIAN (author) / WANG ZHAOZHE (author) / SUN WEI (author) / ZHANG TONG (author) / WANG MENGQIU (author)

    Publication date :

    2019-02-14


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen



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