This traffic lane information management method for managing traffic lane information using a processor comprises: acquiring road map information and information relating to a running history which is indicated by means of a running trajectory on a road map; determining, using a plurality of running histories, whether a traffic lane connected to an intersection is in a multiple traffic lane form in which lines of a plurality of vehicles are formed on a single traffic lane; and managing the vehicle lane information by including the result of determination of the multiple traffic lane form in the vehicle lane information.
L'invention concerne un procédé de gestion d'informations de voie de circulation permettant de gérer des informations de voie de circulation au moyen d'un processeur. Ledit procédé de gestion consiste : à acquérir des informations de carte routière et des informations concernant un historique de déplacement qui est indiqué au moyen d'une trajectoire de déplacement sur une carte routière ; à déterminer, au moyen d'une pluralité d'historiques de déplacement, si une voie de circulation reliée à une intersection se trouve dans une forme de voie de circulation multiple dans laquelle des lignes d'une pluralité de véhicules sont formées sur une seule voie de circulation ; et à gérer les informations de voie de véhicule en incluant le résultat de détermination de la forme de voie de circulation multiple dans les informations de voie de véhicule.
プロセッサを用いて、車線情報を管理する車線情報管理方法であって、道路地図情報と、道路地図上の走行軌跡で表される走行履歴の情報を取得し、複数の走行履歴を用いて、交差点に接続される車線が、複数の車両の列が単一車線上で形成される複数車線化となっているか否かを判定し、複数車線化の判定結果を車線情報に含めて、車線情報を管理する。
TRAFFIC LANE INFORMATION MANAGEMENT METHOD, RUNNING CONTROL METHOD, AND TRAFFIC LANE INFORMATION MANAGEMENT DEVICE
PROCÉDÉ DE GESTION D'INFORMATIONS DE VOIE DE CIRCULATION, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE DÉPLACEMENT ET DISPOSITIF DE GESTION D'INFORMATIONS DE VOIE DE CIRCULATION
車線情報管理方法、走行制御方法及び車線情報管理装置
2019-02-14
Patent
Electronic Resource
Japanese
European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2020
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|European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2022
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