Systems and methods for operating autonomous vehicles are described. An autonomous vehicle may detect strategy modes and/or actions of other vehicles in a local environment. The autonomous vehicle may then select a strategy mode for its operations based on the detected strategy modes and/or actions of other vehicles, and based on an operational goal for the autonomous vehicle. The strategy modes may include an uncoupled strategy mode, a permissive strategy mode, an assistive strategy mode, and a preventative strategy mode. The autonomous vehicle may further select an action for its operations based on the selected strategy mode.

    L'invention concerne des systèmes et procédés pour faire fonctionner des véhicules autonomes. Un véhicule autonome peut détecter des modes de stratégie et/ou des actions d'autres véhicules dans un environnement local. Le véhicule autonome peut ensuite sélectionner un mode de stratégie pour ses opérations sur la base des modes de stratégie détectés et/ou des actions détectées d'autres véhicules, et sur la base d'un objectif opérationnel pour le véhicule autonome. Les modes de stratégie peuvent comprendre un mode de stratégie découplé, un mode de stratégie permissif, un mode de stratégie d'assistance et un mode de stratégie préventif. Le véhicule autonome peut en outre sélectionner une action pour ses opérations sur la base du mode de stratégie sélectionné.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    STRATEGY MODES FOR AUTONOMOUS VEHICLE OPERATIONS


    Additional title:

    MODES DE STRATÉGIE POUR DES OPÉRATIONS DE VÉHICULES AUTONOMES


    Contributors:

    Publication date :

    2019-02-14


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    STRATEGY MODES FOR AUTONOMOUS VEHICLE OPERATIONS

    BATTLES JON STUART / CURLANDER JAMES CHRISTOPHER / FELSER LARRY et al. | European Patent Office | 2024

    Free access

    Strategy modes for autonomous vehicle operations

    BATTLES JON STUART / CURLANDER JAMES CHRISTOPHER / FELSER LARRY et al. | European Patent Office | 2021

    Free access

    Determination of strategy modes for autonomous vehicle operations

    BATTLES JON STUART / CURLANDER JAMES CHRISTOPHER / FELSER LARRY et al. | European Patent Office | 2020

    Free access

    Autonomous Vehicle Modes

    DOUGLAS SCOTT RHODE / CHRISTOPHER ATTARD / SHANE ELWART et al. | European Patent Office | 2015

    Free access

    Autonomous vehicle modes

    ATTARD CHRISTOPHER / ELWART SHANE / GREENBERG JEFF ALLEN et al. | European Patent Office | 2016

    Free access