Techniques for operating a self-driving or driver-assist vehicle or other autonomous or semi-autonomous machines are provided. A method according to these techniques includes transmitting a first signal from an on-board radar transceiver; receiving return signals from markers disposed along a road; and determining one or more estimated locations of the vehicle based on the return signals, marker location information, and road map information.

    L'invention concerne des techniques permettant de faire fonctionner un véhicule autonome ou à aide à la conduite ou d'autres machines autonomes ou semi-autonomes. Un procédé selon ces techniques consiste à émettre un premier signal à partir d'un émetteur-récepteur radar embarqué ; à recevoir des signaux de retour en provenance de marqueurs disposés le long d'une route ; et à déterminer un ou plusieurs emplacements estimés du véhicule sur la base des signaux de retour, d'informations d'emplacement de marqueurs et d'informations de carte routière.


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    Title :

    NAVIGATION TECHNIQUES FOR AUTONOMOUS AND SEMIAUTONOMOUS VEHICLES


    Additional title:

    TECHNIQUES DE NAVIGATION POUR VÉHICULES AUTONOMES ET SEMI-AUTONOMES


    Contributors:

    Publication date :

    2019-03-21


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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