A manoeuvring assistance device for a boat comprises: an outboard motor having a variable steering angle; a motive power device that outputs thrust in the left/right direction; and a steering mechanism. The manoeuvring assistance device is provided with a detection part that detects the rotational speed of a propeller of the outboard motor, and a control part that controls the size of the thrust outputted by the motive power device, on the basis of said rotational speed and the steering angle, which is dependent on the operation of the steering mechanism. The control part controls the thrust of the motive power device, and changes the balance between turning power from the thrust of the outboard motor and turning power from the thrust of the motive power device.
L'invention concerne un dispositif d'aide à la manœuvre pour un bateau comprenant : un moteur hors-bord à angle de braquage variable ; un dispositif moteur qui délivre une poussée dans la direction gauche/droite ; et un mécanisme de direction. Le dispositif d'aide à la manœuvre est pourvu d'une partie de détection qui détecte la vitesse de rotation d'une hélice du moteur hors-bord, et d'une partie de commande qui commande la puissance de la poussée produite par le dispositif moteur, sur la base de ladite vitesse de rotation et de l'angle de braquage, qui dépend de l'actionnement du mécanisme de direction. La partie de commande commande la poussée du dispositif moteur, et change l'équilibre entre la puissance de braquage provenant de la poussée du moteur hors-bord et la puissance de braquage provenant de la poussée du dispositif moteur.
転舵角が可変な船外機と、左右方向への推力を出力する動力装置と、操舵機構とを有する船舶のための操船支援装置は、船外機が有するプロペラの回転速度を検出する検出部と、当該回転速度及び操舵機構の操作に応じた転舵角に応じて、動力装置が出力する推力の大きさを制御する制御部とを備える。制御部は、動力装置の推力を制御して、船外機の推力による回頭力と、動力装置の推力による回頭力とのバランスを変更する。
MANOEUVRING ASSISTANCE DEVICE
DISPOSITIF D'AIDE À LA MANŒUVRE
操船支援装置
2019-04-11
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B63H Schiffsantrieb oder Steuerung der Schiffe , MARINE PROPULSION OR STEERING |
WATERCRAFT MANOEUVRING DEVICE AND A SURFACE WATERCRAFT INCLUDING THE MANOEUVRING DEVICE
European Patent Office | 2022
|Online Contents | 1994
Online Contents | 1998
Online Contents | 1995