The invention proposes a driving assistance system for a motor vehicle (1) approaching an intersection, including a processing module on board said motor vehicle (1) and able to: detect an intersection (3) in front of the motor vehicle (1); detect objects present in the vicinity of said motor vehicle (1) and of said intersection (3); and trigger an order to stop the motor vehicle (1) before entering the intersection (3) depending on the type of intersection (3) that is detected and on the detection of at least one first moving object (44) that is following an estimated path intercepting, at the end of an estimated time until collision, an estimated path followed by said motor vehicle (1) when it enters the intersection. The triggering of the order to stop may be suppressed if at least one second object (6) is detected that is following an estimated path intercepting a portion of the estimated path followed by the first moving object (44) for a time longer than said estimated time until collision.
L'invention propose un système d'assistance à la conduite d'un véhicule automobile (1) à l'approche d'une intersection, comportant un module de traitement embarqué sur ledit véhicule automobile (1) et apte à : détecter une intersection (3) au-devant du véhicule automobile (1); détecter des objets présents dans le voisinage dudit véhicule automobile (1) et de ladite intersection (3); et déclencher une commande d'arrêt du véhicule automobile (1) avant passage de l'intersection (3), en fonction du type de l'intersection (3) détectée et de la détection d'au moins un premier objet mobile (44) qui suit une trajectoire estimée interceptant, au bout d'une durée jusqu'à collision estimée, une trajectoire estimée suivie par ledit véhicule automobile (1) lors de son passage de l'intersection. Le déclenchement de la commande d'un arrêt peut être inhibé en cas de détection d'au moins un deuxième objet (6) qui suit une trajectoire estimée interceptant une portion de la trajectoire estimée suivie par le premier objet mobile (44) pendant une durée supérieure à ladite durée jusqu'à collision estimée.
PROCÉDÉ ET SYSTÈME D'ASSISTANCE À LA CONDUITE POUR UN VÉHICULE AUTOMOBILE À L'APPROCHE D'UNE INTERSECTION
DRIVING ASSISTANCE METHOD AND SYSTEM FOR A MOTOR VEHICLE APPROACHING AN INTERSECTION
2019-04-25
Patent
Electronic Resource
French
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2025
|SYSTEME D'ASSISTANCE DE CONDUITE POUR UN VEHICULE AUTOMOBILE
European Patent Office | 2020
|SYSTEME ET PROCEDE D'ASSISTANCE A LA CONDUITE D'UN VEHICULE AUTOMOBILE
European Patent Office | 2021
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