A drone flight plan between an origin and destination is evaluated with respect to planned routes of connected vehicles. The drone flight path is calculated such that it includes one or more docking segments on one or more vehicles. For multiple vehicles, multiple permutations of docking segments may be evaluated and assigned scores according to risk, drone flying time, timing issues, and other factors. A permutation having a score indicating higher desirability may be selected. The one or more vehicles may be autonomous and routes of the one or more vehicles may be adjusted in order to provide suitable docking segments for the drone flight path. The destination of the drone flight path may also be adjusted in order to permit docking on one or more vehicles.
Selon la présente invention, un plan de vol de drone entre une origine et une destination est évalué par rapport à des itinéraires planifiés de véhicules connectés. Le trajet de vol de drone est calculé de sorte qu'il comprend un ou plusieurs segments d'amarrage sur un ou plusieurs véhicules. Pour des véhicules multiples, des permutations multiples de segments d'amarrage peuvent être évaluées et des scores attribués en fonction du risque, du temps de vol du drone, des problèmes de temporisation et d'autres facteurs. Une permutation ayant un score indiquant qu'elle est plus souhaitable peut être sélectionnée. Le ou les véhicules peuvent être autonomes et les itinéraires du ou des véhicules peuvent être ajustés afin de produire des segments d'amarrage adaptés pour le trajet de vol du drone. La destination du trajet de vol du drone peut également être ajustée afin de permettre l'amarrage sur un ou plusieurs véhicules.
ROUTING OF HITCHHIKING DRONES WITH RESPECT TO AUTONOMOUS AND CONNECTED VEHICLES
ACHEMINEMENT DE DRONES AUTOSTOPPEURS PAR RAPPORT À DES VÉHICULES AUTONOMES ET CONNECTÉS
2019-04-25
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
Routing of hitchhiking drones with respect to autonomous and connected vehicles
European Patent Office | 2023
|ROUTING OF HITCHHIKING DRONES WITH RESPECT TO AUTONOMOUS AND CONNECTED VEHICLES
European Patent Office | 2020
|Identification of delivery zones for autonomous vehicles, rovers, and drones
European Patent Office | 2020
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