In some examples, a vehicle suspension for supporting, at least in part, a sprung mass, includes a damper connected to the sprung mass, the damper including a movable piston. The vehicle suspension further includes an actuator and a controller. The controller may be configured to determine a frequency of motion associated with the sprung mass. When the frequency of motion is below a first frequency threshold, the controller may send a control signal to cause the actuator to apply a deceleration force to the sprung mass. Further, when the frequency of motion associated with the sprung mass exceeds the first frequency threshold, the controller may send a control signal to cause the actuator to apply a compensatory force to the sprung mass. For instance, a magnitude of the compensatory force may be based on a friction force determined for the damper.
Dans certains exemples, une suspension de véhicule destinée à soutenir, au moins en partie, une masse suspendue, comprend un amortisseur relié à la masse suspendue, l'amortisseur comprenant un piston mobile. La suspension de véhicule comprend un actionneur et un dispositif de commande. Le dispositif de commande peut être conçu pour déterminer une fréquence de mouvement associée à la masse suspendue Lorsque la fréquence de mouvement est inférieure à un premier seuil de fréquence, le dispositif de commande peut envoyer un signal de commande pour amener l'actionneur à appliquer une force de décélération à la masse suspendue En outre, lorsque la fréquence de mouvement associée à la masse suspendue dépasse le premier seuil de fréquence, le dispositif de commande peut envoyer un signal de commande pour amener l'actionneur à appliquer une force compensatoire à la masse suspendue Par exemple, une amplitude de la force compensatoire peut être basée sur une force de frottement déterminée pour l'amortisseur.
CONTROLLING DAMPER FRICTION EFFECTS IN A SUSPENSION
COMMANDE D'EFFETS DE FORCE DE FROTTEMENT D'AMORTISSEUR DANS UNE SUSPENSION
2019-05-02
Patent
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