A system in a vehicle comprising an actuator in the vehicle configured to adjust a rear wheel steering-angle of one or more rear wheels and a controller in the vehicle and in communication with the actuator, wherein the controller is configured to receive a vehicle speed and front-steering wheel angle from one or more sensors, and in response to vehicle speed and front-steering wheel angle, send a signal to the actuator to adjust the rear wheel steering-angle to reach a target yaw rate that correlates to the vehicle speed.

    La présente invention concerne un système dans un véhicule comprenant un actionneur dans le véhicule configuré pour ajuster un angle de braquage de roue arrière d'une ou de plusieurs roues arrière et un dispositif de commande dans le véhicule et en communication avec l'actionneur, le dispositif de commande étant configuré de sorte à recevoir une vitesse de véhicule et un angle de roue de direction avant à partir d'un ou de plusieurs capteurs, et en réponse à la vitesse du véhicule et à l'angle de roue de direction avant, à envoyer un signal à l'actionneur pour ajuster l'angle de braquage de roue arrière pour atteindre une vitesse de lacet cible qui est en corrélation avec la vitesse du véhicule.


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    Title :

    ADAPTIVE WHEEL BASE REAR STEERING CONTROL


    Additional title:

    COMMANDE DE DIRECTION ARRIÈRE DE BASE DE ROUE ADAPTATIVE


    Contributors:

    Publication date :

    2019-05-02


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    ADAPTIVE WHEEL BASE REAR STEERING CONTROL

    FLORES DE JESUS KAREN / TATE SHAUN / MASTORY CONSTANTINE | European Patent Office | 2019

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    REAR WHEEL STEERING CONTROL

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    ZELLER JEORG / BREDTHAUER LANCE / CAULEY CELESTE et al. | European Patent Office | 2015

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