This vehicle external communication apparatus is provided with: a giving-way intention assessment parameter learning unit (20) that preliminarily learns, on the basis of a learning database, a relation among the status of a giving-way intention which is a pedestrian's intention to give way to a vehicle, the motion of the head of the pedestrian, and the position of the pedestrian, generates a giving-way intention assessment parameter (31) which is learning data in which the motion and the position are associated with the status of the giving-way intention, and stores the giving-way intention assessment parameter (31) in a storage unit (30); a giving-way intention assessment unit (40) that assesses the giving-way intention of an actual pedestrian on the basis of an image of the head of the actual pedestrian and the positon of the actual pedestrian acquired from a peripheral state acquisition unit (10) and the giving-way intention assessment parameter (31) stored in the storage unit (30); and a display control unit (50) that determines whether or not to display a display content to the actual pedestrian, the details of the display content, and the display position, on a road, of the display content, on the basis of the assessment result of the giving-way intention of the actual pedestrian, and controls a display (60) on the basis of the determination.
Cet appareil de communication externe de véhicule est pourvu : d'une unité d'apprentissage de paramètre d'évaluation d'intention de céder le passage (20) qui apprend au préalable, sur la base d'une base de données d'apprentissage, une relation entre l'état d'une intention de céder le passage qui est une intention de piéton de céder le passage à un véhicule, le mouvement de la tête du piéton, et la position du piéton, génère un paramètre d'évaluation d'intention de céder le passage (31) qui constitue des données d'apprentissage dans lesquelles le mouvement et la position sont associés à l'état de l'intention de céder le passage, et stocke le paramètre d'évaluation d'intention de céder le passage (31) dans une unité de stockage (30) ; d'une unité d'évaluation d'intention de céder le passage (40) qui évalue l'intention de céder le passage d'un piéton réel sur la base d'une image de la tête du piéton réel et de la position du piéton réel acquise à partir d'une unité d'acquisition d'état périphérique (10) et du paramètre d'évaluation d'intention de céder le passage (31) stocké dans l'unité de stockage (30) ; et d'une unité de commande d'affichage (50) qui détermine s'il faut ou non afficher un contenu d'affichage au piéton réel, les détails du contenu d'affichage, et la position d'affichage, sur une route, du contenu d'affichage, sur la base du résultat d'évaluation de l'intention de céder le passage du piéton réel, et commande un affichage (60) sur la base de la détermination.
車外コミュニケーション装置は、学習用データベースに基づいて歩行者が車両に道を譲ろうとする意思である譲り意思の状態と歩行者の頭部の挙動と歩行者の位置との関係を予め学習し、譲り意思の状態に前記挙動及び前記位置を紐付けした学習データである譲り意思判断パラメタ(31)を生成し、これを記憶部(30)に記憶させる譲り意思判断パラメタ学習部(20)と、周辺状況取得部(10)から取得した実際の歩行者の頭部画像及び位置と記憶部(30)に記憶されている譲り意思判断パラメタ(31)とに基づいて実際の歩行者の譲り意思を判断する譲り意思判断部(40)と、実際の歩行者の譲り意思の状態の判断の結果に基づいて、実際の歩行者に対して表示コンテンツを表示するか否か、表示コンテンツの内容、及び表示コンテンツの道路上における表示位置を決定し、前記決定に基づいて表示機(60)を制御する表示制御部(50)とを備える。
VEHICLE EXTERNAL COMMUNICATION APPARATUS, VEHICLE EXTERNAL COMMUNICATION METHOD, INFORMATION PROCESSING DEVICE, AND VEHICLE EXTERNAL COMMUNICATION PROGRAM
APPAREIL DE COMMUNICATION EXTERNE DE VÉHICULE, PROCÉDÉ DE COMMUNICATION EXTERNE DE VÉHICULE, DISPOSITIF DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS ET PROGRAMME DE COMMUNICATION EXTERNE DE VÉHICULE
車外コミュニケーション装置、車外コミュニケーション方法、情報処理装置、及び車外コミュニケーションプログラム
2019-05-23
Patent
Electronic Resource
Japanese
European Patent Office | 2020
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