The purpose of the present invention is to provide a self-propelled electronic device, the size of which can be made more compact, and which has an improved ability to overcome differences in height. This wheel support structure for self-propelled electronic device is characterized by comprising: a drive wheel for driving a housing; a support portion which is fixed inside the housing and which can displace the drive wheel in a linear direction; and a biasing member which biases the drive wheel in a linear direction tilted with respect to plumbline, and towards the bottom side of the housing.
La présente invention vise à procurer un dispositif électronique auto-propulsé dont la taille peut être rendue plus compacte, et qui a une aptitude améliorée à surmonter des différences de hauteur. A cet effet, l'invention porte sur une structure de support de roue pour un dispositif électronique auto-propulsé, laquelle structure est caractérisée en ce qu'elle comprend : une roue d'entraînement pour entraîner un boîtier ; une partie de support qui est fixée à l'intérieur du boîtier et qui peut déplacer la roue d'entraînement dans une direction linéaire ; et un élément de sollicitation qui sollicite la roue d'entraînement dans une direction linéaire inclinée par rapport à une tuyauterie, et vers le côté inférieur du boîtier.
小型化が可能であり、かつ段差乗り越え性能を向上することができる自走式電子機器を提供すること。 筐体を走行させる駆動輪と、前記筐体内に固定されて前記駆動輪を直線方向に変位可能に支持する支持部と、前記駆動輪を鉛直線に対して傾斜した前記直線方向かつ前記筐体の底部側へ付勢する付勢部材とを備えたことを特徴とする自走式電子機器の車輪支持構造。
WHEEL SUPPORT STRUCTURE FOR SELF-PROPELLED ELECTRONIC DEVICE
STRUCTURE DE SUPPORT DE ROUE POUR DISPOSITIF ÉLECTRONIQUE AUTO-PROPULSÉ
自走式電子機器の車輪支持構造
2019-05-23
Patent
Electronic Resource
Japanese
WHEEL SUPPORT STRUCTURE FOR SELF-PROPELLED ELECTRONIC DEVICE
European Patent Office | 2020
|WHEEL SUPPORT STRUCTURE FOR SELF-PROPELLED ELECTRONIC DEVICE
European Patent Office | 2021
|WHEEL SUPPORT STRUCTURE FOR SELF-PROPELLED ELECTRONIC DEVICE
European Patent Office | 2021
|WHEEL SUPPORT STRUCTURE FOR SELF-PROPELLED ELECTRONIC DEVICE
European Patent Office | 2020
|WHEEL SUPPORT STRUCTURE FOR SELF-PROPELLED ELECTRONIC DEVICE
European Patent Office | 2020
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