A vehicle of the present disclosure may include at least one pair of opposing wheels coupled to a tiltable central chassis by a four-bar linkage or the like, such that the wheels are configured to tilt in unison with the central chassis. A steering actuator and/or a tilting actuator may be discretely controllable by an electronic controller of the vehicle. The controller may include processing logic configured to maintain alignment between a median plane of the chassis and a net force vector caused by gravity and any induced centrifugal forces. Various control algorithms may be utilized to steer the vehicle along a desired path, either autonomously or semi-autonomously.

    La présente invention concerne un véhicule qui peut comprendre au moins une paire de roues opposées couplées à un châssis central inclinable par une liaison à quatre barres ou similaire, de sorte que les roues sont configurées pour s'incliner à l'unisson avec le châssis central. Un actionneur de direction et/ou un actionneur d'inclinaison peuvent être commandés distinctement par un contrôleur électronique du véhicule. Le contrôleur peut comprendre une logique de traitement configurée pour maintenir un alignement entre un plan médian du châssis et un vecteur de force nette provoqué par la gravité et une éventuelle force centrifuge induite. Divers algorithmes de commande peuvent être utilisés pour diriger le véhicule le long d'un trajet souhaité, de manière autonome ou semi-autonome.


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    Title :

    CONTROL SYSTEM FOR A TILTABLE VEHICLE


    Additional title:

    SYSTÈME DE COMMANDE POUR UN VÉHICULE INCLINABLE


    Contributors:

    Publication date :

    2019-05-23


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B62K Fahrräder , CYCLES / B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge / B62J Fahrrad- oder Motorradsättel oder -sitze , CYCLE SADDLES OR SEATS / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    Tiltable vehicle

    OTTILLINGER KLAUS / HAIRER MAHMOUD | European Patent Office | 2024

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    Control system for a tiltable vehicle

    KYLE JONATHAN DOERKSEN / JOSEPH WILCOX | European Patent Office | 2022

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