[Problem] To further enhance data indicating the state of a moving body during a turn. [Solution] A movement information calculation device 10, provided with a position sensor for measuring the position Pw of a moving body, a velocity sensor for measuring the velocity Vn of the moving body, an orientation sensor for measuring the orientation AA of the moving body, a center-of-gravity information calculation unit 50, and a turn information calculation unit 60. The center-of-gravity information calculation unit 50 calculates the center-of-gravity velocity VGn and the center-of-gravity position PGw of the moving body using the position Pw, the velocity Vn, and the orientation AA. The turn information calculation unit 60 calculates the center-of-turn position TC or the pivot point position RC of the moving body using the center-of-gravity position PGw and the center-of-gravity velocity VGn.
Le problème décrit par la présente invention est d'enrichir davantage des données indiquant l'état d'un corps mobile dans un virage. La solution selon l'invention porte sur un dispositif de calcul d'informations de déplacement pourvu d'un capteur de position permettant de mesurer la position Pw d'un corps mobile, d'un capteur de vitesse permettant de mesurer la vitesse Vn du corps mobile, d'un capteur d'orientation permettant de mesurer l'orientation AA du corps mobile, d'une unité de calcul d'informations de centre de gravité 50 et d'une unité de calcul d'informations de virage 60. L'unité de calcul d'informations de centre de gravité 50 calcule la vitesse de centre de gravité VGn et la position de centre de gravité PGw du corps mobile à l'aide de la position Pw, de la vitesse Vn et de l'orientation AA. L'unité de calcul d'informations de virage 60 calcule la position de centre de gravité TC ou la position de point de pivotement RC du corps mobile à l'aide de la position de centre de gravité PGw et de la vitesse de centre de gravité VGn.
【課題】移動体の旋回時の状態を示すデータを更に充実する。 【解決手段】移動情報算出装置10は、移動体の位置Pwを計測する位置センサ、移動体の速度Vnを計測する速度センサ、移動体の姿勢AAを計測する姿勢センサ、重心情報算出部50、および、旋回情報算出部60を備える。重心情報算出部50は、位置Pw、速度Vn、および、姿勢AAを用いて、移動体の重心位置PGwおよび重心速度VGnを算出する。旋回情報算出部60は、重心位置PGwおよび重心速度VGnを用いて、移動体の旋回中心位置TCまたは転心位置RCを算出する。
MOVEMENT INFORMATION CALCULATION DEVICE, MOVEMENT INFORMATION CALCULATION METHOD, AND MOVEMENT INFORMATION CALCULATION PROGRAM
DISPOSITIF, PROCÉDÉ ET PROGRAMME DE CALCUL D'INFORMATIONS DE DÉPLACEMENT
移動情報算出装置、移動情報算出方法、および、移動情報算出プログラム
2019-06-06
Patent
Electronic Resource
Japanese
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2018
|MOVEMENT VECTOR CALCULATION METHOD AND MOVEMENT VECTOR CALCULATION DEVICE
European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2018
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