Lifting device for lifting and vertically, and possibly horizontally, replacing an object. The lifting device comprises a first unit configured with one or more catching parts such as suction pads and a second unit configured to control vertical and optionally horizontal position of the object. The lifting device comprises a first unit (1) and a second unit (2), the first unit (1) is configured to catch and/or hold an object and provide power for moving the object in a vertical direction, and the second unit (2) is configured to control a vertical position of the object, wherein the first unit (1) comprises: • - a stationary vertically extending part (3), a horizontally extending part (4) and a lifting part (12) such as a hoisting tube comprising a first and a second attachment position, at the first attachment position the lifting part (12) is attached or fixed to the horizontally extending part (4) and at the second attachment position the lifting part (12) is attached or fixed to a longitudinal member (11), the longitudinal member (11) comprises a catching part (5) such as a suction pad; • - a sliding member (10) is configured to slide in two directions between a first and a second end position along the longitudinal member (11), and the actual position of the sliding member (10) relative to the longitudinal member (11) is configured to determine the lifting power of the lifting part (12). The second unit (2) comprises a first attachment position and a second attachment position and • - the first attachment position is fixed to the vertically extending part (3) of the first unit (1); • - the second attachment position is fixed to the sliding member (10) of the first unit (1) by a rigid joint configured to transfer all movements induced at the second attachment position by the second unit (2) to the sliding member (10).
La présente invention concerne un dispositif de levage permettant de soulever et replacer un objet verticalement et éventuellement horizontalement. Le dispositif de levage comprend une première unité conçue avec une ou plusieurs parties d'accrochage telles que des ventouses et une seconde unité conçue pour commander la position verticale et éventuellement horizontale de l'objet. Le dispositif de levage comprend une première unité (1) et une seconde unité (2), la première unité (1) est conçue pour saisir et/ou maintenir un objet et fournir de l'énergie afin de déplacer l'objet dans une direction verticale et la seconde unité (2) est conçue pour commander une position verticale de l'objet, ladite première unité (1) comprenant : • - une partie fixe qui s'étend verticalement (3), une partie qui s'étend horizontalement (4) et une partie de levage (12) telle qu'un tube de levage comprenant une première et une seconde position de fixation, la partie de levage (12) étant fixée ou attachée à la partie s'étendant horizontalement (4) au niveau de la première position de fixation et la partie de levage (12) étant fixée ou attachée à un élément longitudinal (11) au niveau de la seconde position de fixation, ledit élément longitudinal (11) comprenant une partie d'accrochage (5) telle qu'une ventouse ; • - un élément coulissant (10) conçu pour coulisser dans deux directions entre une première et une seconde position d'extrémité le long de l'élément longitudinal (11), la position réelle de l'élément coulissant (10) par rapport à l'élément longitudinal (11) étant conçue pour déterminer la puissance de levage de la partie de levage (12). La seconde unité (2) comprend une première position de fixation et une seconde position de fixation et • - la première position de fixation est fixée à la partie s'étendant verticalement (3) de la première unité (1) ; • - la seconde position de fixation est fixée à l'élément coulissant (10) de la première unité (1) par un joint rigide conçu pour transférer tous les mouvements induits au niveau de la seconde position de fixation par la seconde unité (2) à l'élément coulissant (10).
AUTOMATED LIFTING DEVICE
DISPOSITIF DE LEVAGE AUTOMATIQUE
2019-06-13
Patent
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