Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen eines Reibwerts für einen Kontakt zwischen einem Reifen eines Fahrzeugs (102) und einer Fahrbahn. Das Verfahren weist einen Schritt des Verarbeitens von Sensorsignalen (140) unter Verwendung einer Verarbeitungsvorschrift auf, um verarbeitete Sensorsignale zu erzeugen. Die Sensorsignale (140) repräsentieren von zumindest einer Erfassungseinrichtung (104, 109) eingelesene, mit dem Reibwert korrelierbare Zustandsdaten. Die verarbeiteten Sensorsignale repräsentieren zumindest einen vorläufigen Reibwert bezüglich zumindest eines gemessenen Teilabschnitts der Fahrbahn. Das Verfahren weist auch einen Schritt des Ermittelns des Reibwerts für einen gesuchten Teilabschnitt der Fahrbahn unter Verwendung der verarbeiteten Sensorsignale und eines geostatistischen Prozesses auf. Der Reibwert wird unter Verwendung einer als Linearkombination deterministischer Funktionen definierten Trendfunktion und einer Zufallsvariable ermittelt. Die Trendfunktion repräsentiert einen lokalen Trend von Zustandsdaten. Zusätzlich beschreibt der Prozess beispielsweise die Verarbeitung verschiedener vorläufiger Reibwerte aus unterschiedlichen Sensoren, die in gewichteter Kombination zur Ermittlung des Reibwerts für einen gesuchten Teilabschnitt der Fahrbahn verwendet werden.

    The invention relates to a method for determining a friction value for a contact between a tyre of a vehicle (102) and a roadway. The method involves a step of processing sensor signals (140) using a processing rule in order to generate processed sensor signals. The sensor signals (140) represent status data input by at least one detection device (104, 109) and which can be correlated with the friction value. The processed sensor signals represent at least one provisional friction value relating to at least one measured sub-section of the roadway. The method also involves a step of determining the friction value for a sought partial section of the roadway using the processed sensor signals and a geostatistical process. The friction value is determined using a trend function defined as a linear combination of deterministic functions and a random variable. The trend function represents a local trend of status data. In addition, the process describes, for example, the processing of different provisional friction values from different sensors, which are used in a weighted combination for determining the friction value for a sought partial section of the roadway.

    L'invention concerne un procédé de détermination d'un coefficient de frottement pour un contact entre un pneumatique d'un véhicule (102) et une chaussée. Le procédé comprend une étape de traitement de signaux de capteur (140) à l'aide d'une instruction de traitement destinée à générer des signaux de capteur traités. Les signaux de capteur (140) représentent des données d'état lues par au moins un dispositif de détection (104, 109) et corrélables avec le coefficient de frottement. Les signaux de capteur traités représentent au moins un coefficient de frottement provisoire par rapport à au moins une section partielle mesurée de la chaussée. Le procédé comprend en outre une étape de détermination du coefficient de frottement pour une section de la chaussée recherchée à l'aide des signaux de capteur traités et d'un processus géostatistique. Le coefficient de frottement est déterminé à l'aide d'une fonction de tendance définie comme une combinaison linéaire de fonctions déterministes et d'une variable aléatoire. La fonction de tendance représente une tendance locale des données d'état. En outre, le processus décrit, par exemple, le traitement de différents coefficients de frottement préliminaires provenant de différents capteurs, qui sont utilisés en combinaison pondérée pour déterminer le coefficient de frottement pour un tronçon de route recherché.


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    Title :

    VERFAHREN ZUM BESTIMMEN EINES REIBWERTS FÜR EINEN KONTAKT ZWISCHEN EINEM REIFEN EINES FAHRZEUGS UND EINER FAHRBAHN UND VERFAHREN ZUM STEUERN EINER FAHRZEUGFUNKTION EINES FAHRZEUGS


    Additional title:

    METHOD FOR DETERMINING A FRICTION VALUE FOR A CONTACT BETWEEN A TYRE OF A VEHICLE AND A ROADWAY, AND METHOD FOR CONTROLLING A VEHICLE FUNCTION OF A VEHICLE
    PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION D'UN COEFFICIENT DE FROTTEMENT POUR UN CONTACT ENTRE UN PNEUMATIQUE D'UN VÉHICULE ET UNE CHAUSSÉE ET PROCÉDÉ POUR COMMANDER UNE FONCTION DE VÉHICULE D'UN VÉHICULE


    Contributors:

    Publication date :

    2019-06-20


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion