A method for controlling a steering system of a motor vehicle, including two channels (12) arranged in parallel and each comprising an electric drive delivering an assistive force for assisting in the steering of the vehicle (2), so as to obtain a sum of the two delivered assistive forces that corresponds to a total requested assistive force requirement, this method being noteworthy in that a first channel delivers a first portion of the total assistive force requirement, and in that the second channel delivers a variable complementary assistive force portion, corresponding to the difference between the estimated or measured first force portion that is actually delivered and the total force requirement.
Procédé de contrôle d'un système de direction d'un véhicule automobile, comportant deux canaux (12) disposés en parallèle comprenant chacun une motorisation électrique délivrant une force d'assistance sur la direction du véhicule (2), afin d'obtenir une somme des deux forces d'assistance délivrées correspondant à un besoin total de force d'assistance demandée, ce procédé étant remarquable en ce qu'un premier canal délivre une première part du besoin total de force d'assistance, et en ce que le second canal délivre une part complémentaire variable de force d'assistance, correspondant à la différence entre la première part estimée ou mesurée de force réellement délivrée, et le besoin total de force.
PROCÉDÉ DE CONTRÔLE D'UN SYSTÈME DE DIRECTION AVEC DEUX MOTORISATIONS REDONDANTES
METHOD FOR CONTROLLING A STEERING SYSTEM WITH TWO REDUNDANT DRIVES
2019-06-20
Patent
Electronic Resource
French
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
PROCEDE DE CONTROLE D’UN SYSTEME DE DIRECTION AVEC DEUX MOTORISATIONS REDONDANTES
European Patent Office | 2019
|PROCÉDÉ DE CONTRÔLE D'UN SYSTÈME DE DIRECTION AVEC DEUX MOTORISATIONS REDONDANTES
European Patent Office | 2020
|PROCEDE DE CONTROLE D’UN SYSTEME DE DIRECTION AVEC DEUX MOTORISATIONS REDONDANTES
European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2016
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