An apparatus for a motor vehicle driver assistance system for an ego vehicle is provided. The apparatus implements a state estimator configured to use a first state of the ego vehicle to calculate a subsequent second state of the ego vehicle, wherein calculating the second state from the first state includes a prediction element and an update element, wherein calculating the second state from the first state includes using an artificial neural network ("ANN").

    L'invention concerne un appareil pour un système d'aide à la conduite d'un véhicule à moteur pour un véhicule ego. L'appareil met en œuvre un estimateur d'état configuré pour utiliser un premier état du véhicule ego pour calculer un second état ultérieur du véhicule ego, le calcul du second état à partir du premier état comprenant un élément de prédiction et un élément de mise à jour, le calcul du second état à partir du premier état comprenant l'utilisation d'un réseau neuronal artificiel (« ANN »).


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    Title :

    A STATE ESTIMATOR


    Additional title:

    ESTIMATEUR D'ÉTAT


    Contributors:

    Publication date :

    2019-06-27


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    State estimator

    STANGL ARMIN | European Patent Office | 2023

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