An apparatus for a motor vehicle driver assistance system for an ego vehicle is provided. The apparatus implements a state estimator configured to use a first state of the ego vehicle to calculate a subsequent second state of the ego vehicle, wherein calculating the second state from the first state includes a prediction element and an update element, wherein calculating the second state from the first state includes using an artificial neural network ("ANN").
L'invention concerne un appareil pour un système d'aide à la conduite d'un véhicule à moteur pour un véhicule ego. L'appareil met en œuvre un estimateur d'état configuré pour utiliser un premier état du véhicule ego pour calculer un second état ultérieur du véhicule ego, le calcul du second état à partir du premier état comprenant un élément de prédiction et un élément de mise à jour, le calcul du second état à partir du premier état comprenant l'utilisation d'un réseau neuronal artificiel (« ANN »).
A STATE ESTIMATOR
ESTIMATEUR D'ÉTAT
2019-06-27
Patent
Electronic Resource
English