Examples of the present disclosure describe a method and a system for lane change prediction. The method comprises collecting raw driving data; extracting a plurality sets of features from the collected raw driving data; obtaining corresponding lane change information, the lane change information indicating a status of lane change of a vehicle under each of the extracted feature sets; automatically labelling each of the extracted plurality sets of features with the obtained corresponding lane change information; and training a lane change prediction model with the labelled plurality sets of features. Examples of the present disclosure further describe methods, systems, and vehicles for applying the lane change prediction model.
Des exemples de la présente invention concernent un procédé et un système de prédiction de changement de file. Le procédé consiste à collecter des données de conduite brutes ; à extraire une pluralité d'ensembles de caractéristiques à partir des données de conduite brutes collectées ; à obtenir des informations de changement de file correspondantes, les informations de changement de file indiquant un état de changement de file d'un véhicule sous chacun des ensembles de caractéristiques extraits ; à étiqueter automatiquement chaque ensemble de la pluralité d'ensembles de caractéristiques extraits avec les informations de changement de file correspondantes obtenues ; et à former un modèle de prédiction de changement de file avec les ensembles de caractéristiques marqués. Des exemples de la présente invention décrivent également des procédés, des systèmes et des véhicules pour appliquer le modèle de prédiction de changement de file.
VEHICLE LANE CHANGE PREDICTION
PRÉDICTION DE CHANGEMENT DE FILE DE VÉHICULE
2019-07-04
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
LANE CHANGE PREDICTION SYSTEM AND LANE CHANGE PREDICTION METHOD
European Patent Office | 2024
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