An information processing device according to an embodiment of the present technology comprises an acquisition unit and an execution unit. The acquisition unit acquires a plurality of estimation-use images captured from the same point under a plurality of different exposure conditions, in order to estimate moving body information that includes the position and/or orientation of a moving body. On the basis of the acquired plurality of estimation-use images the execution unit executes a process related to estimating the moving body information.
Un mode de réalisation de la présente invention concerne un dispositif de traitement d'informations qui comprend une unité d'acquisition et une unité d'exécution. L'unité d'acquisition acquiert une pluralité d'images à des fins d'estimation capturées à partir du même point dans une pluralité de conditions d'exposition différentes, afin d'estimer des informations de corps mobile qui comprennent la position et/ou l'orientation d'un corps mobile. Sur la base de la pluralité d'images acquises à des fins d'estimation, l'unité d'exécution exécute un processus lié à l'estimation des informations de corps mobile.
本技術の一形態に係る情報処理装置は、取得部と、実行部とを具備する。前記取得部は、移動体の位置及び姿勢の少なくとも一方を含む移動体情報を推定するために、同一地点から異なる複数の露光条件で撮影された複数の推定用画像を取得する。前記実行部は、前記取得された複数の推定用画像に基づいて、前記移動体情報の推定に関する処理を実行する。
INFORMATION PROCESSING DEVICE, INFORMATION PROCESSING METHOD, PROGRAM, AND MOVING BODY
DISPOSITIF DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS, PROCÉDÉ DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS, PROGRAMME, ET CORPS MOBILE
情報処理装置、情報処理方法、プログラム、及び移動体
2019-07-04
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
European Patent Office | 2017
|European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2021
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