In various examples, a trigger signal may be received that is indicative of a vehicle maneuver to be performed by a vehicle. A recommended vehicle trajectory for the vehicle maneuver may be determined in response to the trigger signal being received. To determine the recommended vehicle trajectory, sensor data may be received that represents a field of view of at least one sensor of the vehicle. A value of a control input and the sensor data may then be applied to a machine learning model(s) and the machine learning model(s) may compute output data that includes vehicle control data that represents the recommended vehicle trajectory for the vehicle through at least a portion of the vehicle maneuver. The vehicle control data may then be sent to a control component of the vehicle to cause the vehicle to be controlled according to the vehicle control data.
Selon divers exemples, un signal de déclenchement peut être reçu, indiquant une manœuvre de véhicule à effectuer par un véhicule. Une trajectoire de véhicule recommandée pour la manœuvre de véhicule peut être déterminée en réponse au signal de déclenchement reçu. Pour déterminer la trajectoire de véhicule recommandée, des données de capteur peuvent être reçues, qui représentent un champ de vision d'au moins un capteur du véhicule. Une valeur d'une entrée de commande et les données de capteur peuvent ensuite être appliquées à un(des) modèle(s) d'apprentissage automatique et le(s) modèle(s) d'apprentissage automatique peu(ven)t calculer des données de sortie qui comprennent des données de commande de véhicule qui représentent la trajectoire de véhicule recommandée pour le véhicule par l'intermédiaire d'au moins une partie de la manœuvre de véhicule. Les données de commande de véhicule peuvent ensuite être envoyées à un composant de commande du véhicule pour amener le véhicule à être commandé selon les données de commande de véhicule.
GUIDING VEHICLES THROUGH VEHICLE MANEUVERS USING MACHINE LEARNING MODELS
GUIDAGE DE VÉHICULES PAR L'INTERMÉDIAIRE DE MANŒUVRES DE VÉHICULE À L'AIDE DE MODÈLES D'APPRENTISSAGE AUTOMATIQUE
2020-01-30
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / G06V |
GUIDING VEHICLES THROUGH VEHICLE MANEUVERS USING MACHINE LEARNING MODELS
European Patent Office | 2021
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