On the basis of a travel environment such as the road curvature and the coefficient of friction of a road surface in a curve ahead of a vehicle, this driving assistance device, driving assistance method, and driving assistance system, determine the risk distribution of deviation from the width of a travel path in which the vehicle travels, determine the operation amount of an actuator relating to steering of the vehicle on the basis of the risk distribution, and output the operation amount to the actuator. Due to this configuration, when a host vehicle travels along a curve, steering control can be performed on the basis of the degree of potential danger determined in consideration of the risk of reduced controllability of the host vehicle.

    Sur la base d'un environnement de déplacement tel que la courbure de la route et le coefficient de frottement d'une surface de route dans une courbe à l'avant d'un véhicule, la présente invention porte sur un dispositif d'aide à la conduite, sur un procédé d'aide à la conduite et sur un système d'aide à la conduite, qui déterminent la distribution de risque d'un écart par rapport à la largeur d'un trajet de déplacement sur lequel le véhicule se déplace, déterminent la quantité de fonctionnement d'un actionneur se rapportant à la direction du véhicule sur la base de la distribution de risque, et transmettent la quantité de fonctionnement à l'actionneur. Grâce à cette configuration, lorsqu'un véhicule hôte se déplace le long d'une courbe, une commande de direction peut être effectuée sur la base du degré de danger potentiel déterminé en tenant compte du risque de contrôlabilité réduite du véhicule hôte.

    本発明の運転支援装置、運転支援方法及び運転支援システムは、車両前方のカーブにおける道路曲率や路面の摩擦係数などの走行環境に基づいて、車両が走行する走行幅からの逸脱のリスク分布を求め、リスク分布に基づいて車両の操舵に関するアクチュエータの操作量を求め、当該操作量を前記アクチュエータに出力する。これにより、カーブ走行において、自車両のコントロール性が低下するリスクを加味した潜在危険度に基づき操舵制御を行うことができる。


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    Title :

    DRIVING ASSISTANCE DEVICE, DRIVING ASSISTANCE METHOD, AND DRIVING ASSISTANCE SYSTEM


    Additional title:

    DISPOSITIF D'AIDE À LA CONDUITE, PROCÉDÉ D'AIDE À LA CONDUITE ET PROGRAMME D'AIDE À LA CONDUITE
    運転支援装置、運転支援方法及び運転支援システム


    Contributors:

    Publication date :

    2019-07-18


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    DRIVING ASSISTANCE SYSTEM, DRIVING ASSISTANCE DEVICE, DRIVING ASSISTANCE METHOD, AND DRIVING ASSISTANCE PROGRAM

    YOSHIDA SHO / TERAZAWA TOMOHITO / IKEZAWA YUTA | European Patent Office | 2023

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    DRIVING ASSISTANCE DEVICE, DRIVING ASSISTANCE SYSTEM, DRIVING ASSISTANCE METHOD, AND DRIVING ASSISTANCE PROGRAM

    YOSHIDA MICHINORI / TSUSHIMA NAOYUKI / HASEGAWA TAKEFUMI et al. | European Patent Office | 2017

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    Driving assistance device, driving assistance method, driving assistance program, and driving assistance system

    HATO JUMPEI / ARII SHIORI / MATSUOKA BUNKEI et al. | European Patent Office | 2022

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    DRIVING ASSISTANCE DEVICE, DRIVING ASSISTANCE SYSTEM, AND DRIVING ASSISTANCE METHOD

    SANO SATOSHI / NAKANO YASUHIKO / OGURI KOJI et al. | European Patent Office | 2018

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