An embodiment of a tri-axial rotation apparatus comprises: a drive part; a first housing which rotates about a first axis and with respect to the drive unit and accommodates a first motor; a second housing which rotates about a second axis, perpendicular to the first axis, and with respect to the first housing, and accommodates a second motor; a third housing which rotates about a third axis, perpendicular to the first axis and the second axis, and with respect to the second housing, accommodates a third motor, and has a camera mounted thereon; a first connection part disposed between the first motor and the first housing along the outer peripheral surface of the first motor; a second connection part disposed between the second motor and the second housing along the outer peripheral surface of the second motor; and a third connection part disposed between the third motor and the third housing along the outer peripheral surface of the third motor, wherein the first connection part, the second connection part, and the third connection part are formed of flexible material and may be electrically connected to the drive part.

    Selon un mode de réalisation, l'invention concerne un appareil de rotation triaxial qui comprend : une partie d'entraînement ; un premier boîtier qui tourne autour d'un premier axe et par rapport à l'unité d'entraînement et dans lequel est logé un premier moteur ; un deuxième boîtier qui tourne autour d'un deuxième axe, perpendiculaire au premier, et par rapport au premier boîtier et dans lequel est logé un deuxième moteur ; un troisième boîtier qui tourne autour d'un troisième axe, perpendiculaire au premier et au deuxième axe, et par rapport au deuxième boîtier et dans lequel est logé un troisième moteur et sur lequel est montée une caméra ; une première partie de connexion disposée entre le premier moteur et le premier boîtier le long de la surface périphérique extérieure du premier moteur ; une deuxième partie de connexion disposée entre le deuxième moteur et le deuxième boîtier le long de la surface périphérique extérieure du deuxième moteur ; et une troisième partie de connexion disposée entre le troisième moteur et le troisième boîtier le long de la surface périphérique extérieure du troisième moteur, la première partie de connexion, la deuxième partie de connexion et la troisième partie de connexion étant constituées d'un matériau flexible et pouvant être connectées électriquement à la partie d'entraînement.

    3축 회전 장치의 일 실시예는, 구동부; 상기 구동부에 대하여 제1축을 중심으로 회전하고, 제1모터가 수용되는 제1하우징; 상기 제1하우징에 대하여 상기 제1축과 수직한 제2축을 중심으로 회전하고, 제2모터가 수용되는 제2하우징; 상기 제2하우징에 대하여 상기 제1축 및 상기 제2축과 수직한 제3축을 중심으로 회전하고, 제3모터가 수용되며, 카메라가 장착되는 제3하우징; 상기 제1모터의 외주면을 따라 상기 제1모터와 상기 제1하우징 사이에 배치되는 제1연결부; 상기 제2모터의 외주면을 따라 상기 제2모터와 상기 제2하우징 사이에 배치되는 제2연결부; 및 상기 제3모터의 외주면을 따라 상기 제3모터와 상기 제3하우징 사이에 배치되는 제3연결부를 포함하고, 상기 제1연결부, 상기 제2연결부 및 상기 제3연결부는 연성재질로 형성되며, 상기 구동부와 전기적으로 연결되는 것일 수 있다.


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    Title :

    TRI-AXIAL ROTATION APPARATUS MOUNTED ON FLIGHT VEHICLE


    Additional title:

    APPAREIL DE ROTATION TRIAXIAL MONTÉ SUR UN VÉHICULE VOLANT
    비행체에 장착되는 3축 회전 장치


    Contributors:

    Publication date :

    2019-07-25


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / G03B APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM , Geräte oder Anordnungen zum Aufnehmen, Projizieren oder Betrachten von Fotografien



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