Provided is a road surface information acquisition method that improves the position estimating accuracy of a moving direction of a moving body. A first onboard device (2) mounted in a measurement vehicle (5) has a LiDAR (23B). The first onboard device (2) receives reflected waves for which a laser transmitted to a road surface is reflected by said road surface, and based on the intensity of the reflected waves, recognizes a bend start position of a division line formed on the road surface. The first onboard device (2) transmits road surface information including the position at which a division line for which movement is recognized starts to bend to a server device (3) via a network (N). The server device (3) assigns information indicating the bend start position to information regarding the division line included in map information based on the road surface information. A second onboard device mounted in a vehicle (6) acquires information regarding the division line from the server device (3), compares the bend start position of the division line recognized by a LiDAR (41B) and information indicating the bend start position of the division line acquired from the server device (3), and estimates the current position.

    L'invention concerne un procédé d'acquisition d'informations de surface routière qui améliore la précision d'estimation de position d'une direction de déplacement d'un corps mobile. Un premier dispositif embarqué (2) monté dans un véhicule de mesure (5) comporte un LiDAR (23B). Le premier dispositif embarqué (2) reçoit des ondes réfléchies pour lesquelles un laser émis vers une surface routière est réfléchi par ladite surface routière, et sur la base de l'intensité des ondes réfléchies, reconnaît une position de début de courbure d'une ligne de division formée sur la surface routière. Le premier dispositif embarqué (2) transmet des informations de surface routière, comprenant la position à laquelle une ligne de division pour laquelle est reconnu un mouvement commence à former une courbe, à un dispositif serveur (3) par l'intermédiaire d'un réseau (N). Le dispositif serveur (3) attribue des informations indiquant la position de début de courbure à des informations concernant la ligne de division comprise dans des informations de carte sur la base des informations de surface routière. Un second dispositif embarqué monté dans un véhicule (6) acquiert des informations concernant la ligne de division à partir du dispositif serveur (3), compare la position de début de courbure de la ligne de division reconnue par un LiDAR (41B) et des informations indiquant la position de début de courbure de la ligne de division acquise à partir du dispositif serveur (3), et estime la position courante.

    移動体の移動方向の位置推定精度の向上を図った路面情報取得方法を提供する。計測車両(5)に搭載された第1車載機(2)は、LiDAR(23B)を有している。第1車載機(2)は、路面に対して送信されたレーザが当該路面により反射された反射波を受信し、反射波の強度に基づき、路面に形成された区画線の屈曲開始位置を認識する。第1車載機(2)は、移認識した区画線の屈曲開始位置を含む路面情報を、ネットワーク(N)を介してサーバ装置(3)に送信する。サーバ装置(3)は、路面情報に基づいて地図情報に含まれる区画線についての情報に、屈曲開始位置を示す情報を付与する。車両(6)に搭載された第2車載機は、サーバ装置(3)から区画線についての情報を取得し、LiDAR(41B)によって認識された区画線の屈曲開始位置と、サーバ装置(3)から取得した区画線の屈曲開始位置を示す情報とを比較して、現在位置を推定する。


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    ROAD SURFACE INFORMATION ACQUISITION METHOD


    Additional title:

    PROCÉDÉ D'ACQUISITION D'INFORMATIONS DE SURFACE ROUTIÈRE
    路面情報取得方法


    Contributors:

    Publication date :

    2019-08-08


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung



    ROAD SURFACE INFORMATION ACQUISITION METHOD, ROAD SURFACE INFORMATION ACQUISITION DEVICE, AND ROAD SURFACE INFORMATION ACQUISITION PROGRAM

    KOYAMA KAZUNORI / MATSUMOTO REIJI / AMANO KATSUMI et al. | European Patent Office | 2024

    Free access

    ROAD SURFACE INFORMATION ACQUISITION METHOD

    OYAMA KAZUKI / MATSUMOTO REIJI / AMANO KATSUMI et al. | European Patent Office | 2021

    Free access

    ROAD SURFACE INFORMATION ACQUISITION METHOD

    OYAMA KAZUKI / MATSUMOTO REIJI / AMANO KATSUMI et al. | European Patent Office | 2021

    Free access

    ROAD SURFACE INFORMATION ACQUISITION METHOD

    OYAMA KAZUKI / MATSUMOTO REIJI / AMANO KATSUMI et al. | European Patent Office | 2019

    Free access

    INFORMATION ACQUISITION METHOD FROM ROAD SURFACE SIGN, INFORMATION ACQUISITION SYSTEM AND ROAD SURFACE SIGN

    ASAI YASUHARU / TERAKURA YOSHIHIRO / OGURI KOJI et al. | European Patent Office | 2017

    Free access