In various examples, a current claimed set of points representative of a volume in an environment occupied by a vehicle at a time may be determined. A vehicle-occupied trajectory and at least one object-occupied trajectory may be generated at the time. An intersection between the vehicle-occupied trajectory and an object-occupied trajectory may be determined based at least in part on comparing the vehicle-occupied trajectory to the object-occupied trajectory. Based on the intersection, the vehicle may then execute the first safety procedure or an alternative procedure that, when implemented by the vehicle when the object implements the second safety procedure, is determined to have a lesser likelihood of incurring a collision between the vehicle and the object than the first safety procedure.

    Dans divers exemples, un ensemble revendiqué actuel de points représentatifs d'un volume dans un environnement occupé par un véhicule à un moment donné peut être déterminé. Une trajectoire occupée par un véhicule et au moins une trajectoire occupée par un objet peuvent être générées à ce moment donné. Une intersection entre la trajectoire occupée par le véhicule et une trajectoire occupée par un objet peut être déterminée sur la base, au moins en partie, de la comparaison de la trajectoire occupée par le véhicule à la trajectoire occupée par l'objet. Sur la base de l'intersection, le véhicule peut ensuite exécuter la première procédure de sécurité ou une autre procédure qui, lorsqu'elle est mise en œuvre par le véhicule lorsque l'objet met en œuvre la seconde procédure de sécurité, est déterminée comme étant moins susceptible de provoquer une collision entre le véhicule et l'objet que la première procédure de sécurité.


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    Title :

    SAFETY PROCEDURE ANALYSIS FOR OBSTACLE AVOIDANCE IN AUTONOMOUS VEHICLE


    Additional title:

    ANALYSE DE PROCÉDURE DE SÉCURITÉ POUR ÉVITEMENT D'OBSTACLE DANS UN VÉHICULE AUTONOME


    Contributors:
    NISTER DAVID (author) / LEE HON-LEUNG (author) / NG JULIA (author) / WANG YIZHOU (author)

    Publication date :

    2019-08-08


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



    SAFETY PROCEDURE ANALYSIS FOR OBSTACLE AVOIDANCE IN AUTONOMOUS VEHICLES

    NISTER DAVID / LEE HON-LEUNG / NG JULIA et al. | European Patent Office | 2024

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    SAFETY PROCEDURE ANALYSIS FOR OBSTACLE AVOIDANCE IN AUTONOMOUS VEHICLES

    NISTER DAVID / LEE HON-LEUNG / NG JULIA et al. | European Patent Office | 2023

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    Safety procedure analysis for obstacle avoidance in autonomous vehicles

    NISTER DAVID / LEE HON-LEUNG / NG JULIA et al. | European Patent Office | 2021

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