In various examples, sensor data representative of a field of view of at least one sensor of a vehicle in an environment is received from the at least one sensor. Based at least in part on the sensor data, parameters of an object located in the environment are determined. Trajectories of the object are modeled toward target positions based at least in part on the parameters of the object. From the trajectories, safe time intervals (and/or safe arrival times) over which the vehicle occupying the plurality of target positions would not result in a collision with the object are computed. Based at least in part on the safe time intervals (and/or safe arrival times) and a position of the vehicle in the environment a trajectory for the vehicle may be generated and/or analyzed.
Selon divers modes de réalisation représentatifs, des données de capteur représentant un champ de vision d'au moins un capteur d'un véhicule dans un environnement sont reçues en provenance dudit au moins un capteur. Sur la base, au moins en partie, des données de capteur, des paramètres d'un objet situé dans l'environnement sont déterminés. Des trajectoires de l'objet sont modélisées vers des positions ciblées sur la base au moins en partie des paramètres de l'objet. A partir des trajectoires, des intervalles de temps sûrs (et/ou des temps d'arrivée sûrs) sur lesquels le véhicule occupant la pluralité de positions cibles n'entraîneraient pas une collision avec l'objet sont calculés. Sur la base, au moins en partie, des intervalles de temps sûrs (et/ou des temps d'arrivée sûrs) et d'une position du véhicule dans l'environnement, une trajectoire pour le véhicule peut être générée et/ou analysée.
CONTROLLING AUTONOMOUS VEHICLES USING SAFE ARRIVAL TIMES
COMMANDE DE VÉHICULES AUTONOMES AU MOYEN DE TEMPS D'ARRIVÉE SÛRS
2019-08-15
Patent
Electronic Resource
English
CONTROLLING AUTONOMOUS VEHICLES USING SAFE ARRIVAL TIMES
European Patent Office | 2023
|CONTROLLING AUTONOMOUS VEHICLES USING SAFE ARRIVAL TIMES
European Patent Office | 2019
|Controlling autonomous vehicles using safe arrival times
European Patent Office | 2020
|CONTROLLING AUTONOMOUS VEHICLES USING SAFE ARRIVAL TIMES
European Patent Office | 2025
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European Patent Office | 2023
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