Ein Tooling (100) zum Ergreifen von flächigen Werkstücken umfasst einen Grundkörper (110) und mehrere am Grundkörper (110) angeordnete Halteelemente (131, 132), wobei die Halteelemente (131, 132) unabhängig voneinander relativ zum Grundkörper (110) beweglich sind. Jedes der Halteelemente (131, 132) ist in einem Endbereich eines Arms (121.1…10, 122.1…10) befestigt. Die Arme (121, 122) sind relativ zum Grundkörper (110) entlang eines linearen Verschiebewegs in einer Längsausdehnung des jeweiligen Arms (121, 122) passiv verschiebbar. Das Tooling (100) umfasst für jeden der Arme (121, 122) eine Fixiervorrichtung, mittels welcher eine Position des jeweiligen Arms (121, 122) entlang des Verschiebewegs feststellbar ist. Aufgrund seines passiven Charakters ist das erfindungsgemässe Tooling (100) leicht und kann kostengünstig hergestellt werden. Verglichen mit fix konfigurierten Toolings ergeben sich aufgrund der Konfigurierbarkeit reduzierte Kosten, weil nicht verschiedene Toolings vorgehalten und bereitgestellt werden müssen. Die Lagerfläche für Austauschtoolings wird eingespart, auch eine automatische Tooling-Wechselstation oder ein manueller Toolings-Wechsel erübrigen sich. Wegen der erfindungsgemässen Geometrie lässt sich das Tooling (100) auf einfache Weise einstellen, es sind keine komplexen Bewegungen und entsprechend keine aufwendigen Einstelleinrichtungen (wie z. B. mehrachsige Roboter) notwendig.
Tooling (100) for picking up two-dimensional workpieces comprises a main body (110) and a plurality of holding elements (131, 132) arranged on the main body (110), wherein the holding elements (131, 132) are movable relative to the main body (110) independently of one another. Each of the holding elements (131, 132) is fastened in an end region of an arm (121.1...10, 122.1...10). The arms (121, 122) are movable passively relative to the main body (110) along a linear movement path in a longitudinal extension of each particular arm (121, 122). The tooling (100) comprises, for each of the arms (121, 122) a fixing apparatus, by means of which a position of each particular arm (121, 122) along the movement path is fixable. On account of its passive character, the tooling (100) according to the invention is lightweight and can be produced cost-effectively. Compared with fixedly configured tooling, reduced costs arise on account of the configurability, because different types of tooling do not have to be kept available and provided. The storage area for replacement tooling is saved, and also an automatic tooling changing station or a manual tooling change become superfluous. As a result of the geometry according to the invention, the tooling (100) can be set easily, no complex movements and accordingly no complicated setting devices (for example multiaxial robots) are necessary.
L'invention concerne un outillage (100) servant à saisir des pièces plates. L'outillage comprend un corps de base (110) et plusieurs éléments de maintien (131, 132) disposés sur le corps de base (110), les éléments de maintien (131, 132) étant mobiles indépendamment les uns des autres par rapport au corps de base (110). Chacun des éléments de maintien (131, 132) est fixé dans une zone d'extrémité d'un bras (121.1…10, 122.1…10). Les bras (121, 122) peuvent être coulissés de manière passive par rapport au corps de base (110) le long d'un trajet de coulissement linéaire dans une extension longitudinale du bras (121, 122) respectif. L'outillage (100) comprend pour chacun des bras (121, 122) un dispositif de blocage, au moyen duquel une position du bras (121, 122) respectif peut être bloquée le long du trajet de coulissement. Du fait de son caractère passif, l'outillage (100) selon l'invention peut être fabriqué en toute simplicité et à moindres coûts. Il en résulte, du fait de la possibilité de configuration, en comparaison avec des outillages à configuration fixe, des coûts réduits, car il n'est pas nécessaire de conserver et de fournir différents outillages. La surface de stockage pour des outillages de remplacement est économisée, et un poste de changement d'outillage automatique ou un changement d'outillage manuel deviennent inutiles. En raison de la géométrie selon l'invention, l'outillage (100) peut être réglé avec facilité. Aucun déplacement complexe et, de manière correspondante aucun système de réglage coûteux (par exemple des robots à axes multiples) ne sont requis.
TOOLING ZUM ERGREIFEN VON FLÄCHIGEN WERKSTÜCKEN
TOOLING FOR PICKING UP TWO-DIMENSIONAL WORKPIECES
OUTILLAGE SERVANT À SAISIR DES PIÈCES PLATES
2019-09-06
Patent
Electronic Resource
German
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