An information processing device according to one embodiment comprises an acquisition unit and a calculation unit. The acquisition unit acquires teaching data which includes track data related to the track along which a mobile body has moved. On the basis of the acquired teaching data, the calculation unit calculates a cost function related to the movement of the mobile body, such calculation being carried out using reverse reinforcement learning.
Un mode de réalisation de l'invention concerne un dispositif de traitement d'informations comprenant une unité d'acquisition et une unité de calcul. L'unité d'acquisition acquiert des données d'enseignement qui comprennent des données de piste concernant la piste le long de laquelle un corps mobile s'est déplacé. En fonction des données d'enseignement acquises, l'unité de calcul calcule une fonction de coût liée au déplacement du corps mobile, ledit calcul étant effectué à l'aide d'un apprentissage par renforcement inverse.
本技術の一形態に係る情報処理装置は、取得部と、算出部とを具備する。前記取得部は、移動体が移動した軌道に関する軌道データを含む教師データを取得する。前記算出部は、前記取得された教師データに基づいて、逆強化学習により、移動体の移動に関するコスト関数を算出する。
INFORMATION PROCESSING DEVICE, INFORMATION PROCESSING METHOD, PROGRAM, AND MOBILE BODY
DISPOSITIF DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS, PROCÉDÉ DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS, PROGRAMME ET CORPS MOBILE
情報処理装置、情報処理方法、プログラム、及び移動体
2019-09-06
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
European Patent Office | 2018
|INFORMATION PROCESSING DEVICE, INFORMATION PROCESSING METHOD, PROGRAM, AND MOBILE BODY
European Patent Office | 2020
|INFORMATION PROCESSING DEVICE, INFORMATION PROCESSING METHOD, PROGRAM, AND MOBILE BODY
European Patent Office | 2020
|INFORMATION PROCESSING DEVICE, MOBILE BODY, INFORMATION PROCESSING METHOD, AND PROGRAM
European Patent Office | 2020
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