A subsea vehicle capable of supporting inspection of underwater objects while underway includes a body that provides a capability to allow the subsea vehicle to submerge underwater and follow or position near an object while maintaining an orientation to the object appropriate for inspection of, and safety requirements for, the object. The vehicle includes a set of deployable, semi-rigid arms to support the movement of inspection sensor probes near or lightly touching the inspection target with the probes. A controller helps tracks the intended inspection object using various sensor inputs along with a priori knowledge of the object to drive and position the subsea vehicle such that the appropriate orientation to the inspection target is maintained.

    Véhicule sous-marin pouvant permettre une inspection d'objets sous-marins pendant son déplacement comprenant un corps qui offre une capacité pour permettre au véhicule sous-marin de plonger sous l'eau et de suivre ou de se positionner à proximité d'un objet tout en maintenant une orientation vis-à-vis de l'objet appropriée pour l'inspection de l'objet et des exigences de sécurité pour ce dernier. Le véhicule comprend un ensemble de bras semi-rigides déployables pour permettre le déplacement de sondes de capteur d'inspection à proximité ou en contact léger avec la cible d'inspection à l'aide des sondes. Un dispositif de commande aide à suivre l'objet d'inspection prévu à l'aide de diverses entrées de capteur conjointement avec une connaissance au préalable de l'objet pour entraîner et positionner le véhicule sous-marin de telle sorte que l'orientation appropriée vis-à-vis de la cible d'inspection est maintenue.


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    Title :

    SUBSEA INSPECTION VEHICLE


    Additional title:

    VÉHICULE D'INSPECTION SOUS-MARIN


    Contributors:

    Publication date :

    2019-09-06


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B63C LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS , Zuwasserlassen, Trockenstellen, Docken oder Bergen von Schiffen / B66C Krane , CRANES / G01P MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION OR SHOCK , Messen der Linear- oder Winkelgeschwindigkeit, der Beschleunigung, der Verzögerung oder des Stoßes



    SUBSEA INSPECTION VEHICLE

    CHERAMI JAMI JOSPEH / CHAPMAN DAVID / CHIEN CHIUN-HONG et al. | European Patent Office | 2024

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    Subsea Inspection Vehicle

    CHERAMI JAMI JOSEPH / CHAPMAN DAVID / CHIEN CHIUN-HONG et al. | European Patent Office | 2019

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    Robot system for subsea inspection

    Gelius, F. / Korsner, S.E. | Tema Archive | 1987


    Subsea infrastructure inspection: A review study

    Mai, Christian / Pedersen, Simon / Hansen, Leif et al. | IEEE | 2016