A surrounding object (B) is detected that differs from another vehicle A and is traveling on a street toward a target intersection K. When the other vehicle A is following the surrounding object (B), the travel of a host vehicle S is assisted on the basis of the predicted path of the surrounding object rather than the predicted path of the other vehicle A.
Selon la présente invention, un objet environnant (B) qui diffère d'un autre véhicule A et se déplace dans une rue vers une intersection cible K est détecté. Lorsque l'autre véhicule A suit l'objet environnant (B), le déplacement d'un véhicule hôte S est assisté sur la base du trajet prédit de l'objet environnant plutôt que du trajet prédit de l'autre véhicule A.
道路を対象交差点Kに向かって走行する、他車両Aとは異なる周囲物体(B)を検出する。他車両Aが周囲物体(B)を追従している場合は、他車両Aの予測進路の代わりに、周囲物体の予測進路に基づいて、自車両Sの走行を支援する。
VEHICLE TRAVEL ASSIST METHOD AND VEHICLE TRAVEL ASSIST DEVICE
PROCÉDÉ D'AIDE AU DÉPLACEMENT D'UN VÉHICULE ET DISPOSITIF D'AIDE AU DÉPLACEMENT D'UN VÉHICULE
車両走行支援方法及び車両走行支援装置
2019-09-12
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
VEHICLE TRAVEL ASSIST METHOD AND VEHICLE TRAVEL ASSIST DEVICE
European Patent Office | 2021
|VEHICLE TRAVEL ASSIST METHOD AND VEHICLE TRAVEL ASSIST DEVICE
European Patent Office | 2020
|Vehicle Travel Assist Method and Vehicle Travel Assist Device
European Patent Office | 2020
|