An unmanned aerial vehicle including a body, a platform, a rotor, a tether cable, and an actuation system. The platform is coupled to the body such that the platform is rotatable relative to the body about a first horizontal axis of rotation. The rotor is rigidly coupled to the platform such that the rotor and the platform rotate together about the first horizontal axis of rotation. The tether cable extends away from the body and is coupled to the body such that the tether cable is rotatable relative to the body about a second horizontal axis of rotation. The first and second horizontal axes of rotation are normal to a vertical plane. The actuation system is configured to rotate the platform in a clockwise direction about the first horizontal axis of rotation when the tether cable rotates in a counter-clockwise direction about the second horizontal axis of rotation.
L'invention concerne un véhicule aérien sans pilote comprenant un corps, une plate-forme, un rotor, un câble d'attache et un système d'actionnement. La plateforme est couplée au corps de telle sorte que la plateforme puisse tourner par rapport au corps autour d'un premier axe de rotation horizontal. Le rotor est couplé de manière rigide à la plateforme de telle sorte que le rotor et la plateforme tournent ensemble autour du premier axe de rotation horizontal. Le câble d'attache s'étend à l'opposé du corps et est couplé au corps de telle sorte que le câble d'attache puisse tourner par rapport au corps autour d'un second axe de rotation horizontal. Les premier et second axes de rotation horizontaux sont perpendiculaires à un plan vertical. Le système d'actionnement est conçu pour faire tourner la plate-forme dans le sens des aiguilles d'une montre autour du premier axe de rotation horizontal lorsque le câble d'attache tourne dans le sens inverse des aiguilles d'une montre autour du second axe de rotation horizontal.
STABILITY SYSTEMS FOR TETHERED UNMANNED AERIAL VEHICLES
SYSTÈMES DE STABILITÉ POUR VÉHICULES AÉRIENS SANS PILOTE RETENUS
2019-09-12
Patent
Electronic Resource
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