[Problem] To suppress the flickering of a composite video due to the fact that an image conversion matrix is frequently updated when linking adjacent videos together and creating the composite video. [Solution] An image conversion matrix for correlating coordinate systems for two images acquired from two videos having mutually overlapping regions is sequentially generated. At least one of the images is coordinate-converted using the generated image conversion matrix. Two images at least one of which is coordinate-converted are superimposed one on another and a composite image is created. The currently used image conversion matrix is compared with the newly generated image conversion matrix. When the both image conversion matrices are similar, the coordinate conversion is performed using the currently used image conversion matrix continuously. When the both image conversion matrices are dissimilar, the image conversion matrix used for coordinate conversion is corrected with the newly generated image conversion matrix and coordinate conversion is performed.
[Problème] Supprimer le scintillement d'une vidéo composite en raison du fait qu'une matrice de conversion d'image est fréquemment mise à jour lors de la liaison de vidéos adjacentes ensemble et la création de la vidéo composite. À cet effet, l'invention concerne une matrice de conversion d'image permettant de mettre en corrélation des systèmes de coordonnées pour deux images acquises provenant de deux vidéos présentant des régions se chevauchant mutuellement qui est générée de manière séquentielle. Au moins une des images est convertie en coordonnées à l'aide de la matrice de conversion d'image générée. Deux images dont au moins une est convertie en coordonnées sont superposées l'une sur l'autre et une image composite est créée. La matrice de conversion d'image actuellement utilisée est comparée à la matrice de conversion d'image nouvellement générée. Lorsque les deux matrices de conversion d'image sont similaires, la conversion de coordonnées est effectuée à l'aide de la matrice de conversion d'image actuellement utilisée en continu. Lorsque les deux matrices de conversion d'image sont dissemblables, la matrice de conversion d'image utilisée pour la conversion de coordonnées est corrigée avec la matrice de conversion d'image nouvellement générée et la conversion de coordonnées est effectuée.
【課題】隣接する映像を繋ぎ合わせて合成映像を作成する場合に、画像変換行列が頻繁に更新されることによる合成映像のちらつきを抑制する。 【解決手段】相互に重なる領域を有する2つの映像から取得される2つの画像について、座標系を対応づける画像変換行列を順次生成する。生成された画像変換行列を用いて少なくとも一方の画像を座標変換する。少なくとも一方が座標変換された2つの画像を重ね合わせて合成画像を作成する。現在使用している画像変換行列と新たに生成された画像変換行列とを対比する。該両画像変換行列が類似しているときは、現在使用している画像変換行列を引き続き使用して前記座標変換を行う。両画像変換行列が非類似のときは、座標変換に使用する画像変換行列を、新たに生成された画像変換行列で補正して、座標変換を行う。
COMPOSITE VIDEO CREATING DEVICE, COMPOSITE VIDEO CREATION METHOD, AND COMPOSITE VIDEO CREATING PROGRAM
DISPOSITIF DE CRÉATION DE VIDÉO COMPOSITE, PROCÉDÉ DE CRÉATION DE VIDÉO COMPOSITE ET PROGRAMME DE CRÉATION DE VIDÉO COMPOSITE
合成映像作成装置および合成映像作成方法並びに合成映像作成プログラム
2019-09-19
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR |
VIDEO CREATION SYSTEM, VIDEO CREATION DEVICE, DRONE AND PROGRAM
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2018
|European Patent Office | 2018
|BIRD-EYE VIDEO CREATION DEVICE, BIRD-EYE VIDEO CREATION METHOD, AND PROGRAM
European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2018
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